沃尔沃XC90纯电动中的激光雷达应用与未来展望

◇ 沃尔沃安全技术的历史

当BBA的车主们在购车时，还在犹豫是否要花费额外几万元来选购主动安全套餐时，沃尔沃的车主们已经早早摆脱了这样的困扰。自2008年全新XC60问世以来，沃尔沃便将第一代City Safety城市安全辅助系统作为所有新车的标配。这意味着，无论您选择的是沃尔沃的旗舰车型还是入门级款式，都能享受到同样基础的主动安全保障。这一举措在豪华车市场可谓独树一帜，展现了沃尔沃对汽车安全的深刻承诺。

◇ 新技术的挑战与机会

然而，随着自动驾驶技术的进步，汽车主动安全领域正面临着新的挑战。对于一直走在安全技术前沿的沃尔沃而言，此刻正是其更上一层楼、引领行业发展的绝佳时机。沃尔沃City Safety城市安全辅助系统的传感器主要依赖于摄像头和毫米波雷达，它们遍布车身各处，为其他安全辅助系统如自动驾驶辅助系统提供支持。而在这其中，主动刹车AEB技术是城市安全辅助系统的佼佼者，它主要依靠车辆前挡风玻璃上方的两颗集成摄像头和毫米波雷达来进行环境感知，犹如系统的“眼睛”。

◇ 激光雷达的优点和供应商

如今，这两颗“眼睛”即将迎来新的升级。据沃尔沃汽车官方最新消息，其即将推出的下一代纯电旗舰车型将配备激光雷达和先进的自动驾驶运算平台，这将使沃尔沃的城市安全辅助系统更加强大，同时推动自动驾驶辅助系统向更高阶段迈进。激光雷达与自动驾驶运算平台将作为标准配置，出现在沃尔沃即将推出的下一代纯电旗舰车型中。这一配置尚属罕见，以往车型往往在宣传时大肆渲染，但实际量产时却只交付基础版本。然而，沃尔沃XC90纯电版或许将打破这一惯例，成为智能汽车领域的一个先行者。

◇ Luminar Iris的性能提升

值得一提的是，这款激光雷达Iris是由自动驾驶汽车传感器初创公司Luminar提供的，该公司还与上汽、大众、通用等知名汽车品牌有着紧密的合作关系。此外，上海车展上，上汽也宣布其明年量产的RES33车型将搭载同款激光雷达，进一步证明了Luminar在激光雷达领域的领先地位。Luminar Iris激光雷达，作为半固态设计，被巧妙地安置在XC90纯电动车的车顶线中，其安装位置颇有些类似于蔚来ET7上的激光雷达。这款雷达拥有高达300线的最大分辨率，探测距离在10%反射率下可达到250米，水平视场角为120度，垂直视场角为30度。从这些参数来看，Luminar Iris在性能上显然超越了目前阿尔法S华为HI版上搭载的华为96线固态激光雷达，以及小鹏P5上配备的两个与大疆旗下Liovx合作开发的Horizon激光雷达。

此外，Iris激光雷达的尺寸相当紧凑，宽度仅为12英寸，高度仅为2英寸，大约相当于两本书的厚度。其选用的1550nm波长处于对人眼安全的波段，这不仅有助于满足车规级要求，还能允许其以更高功率运行，从而增强了对雨雾的穿透力。

◇ 自动驾驶软件的开发

当然，沃尔沃与Luminar的合作不仅仅局限于提供一款即插即用的激光雷达硬件。更重要的是，Luminar将为沃尔沃打造一套基于多元传感器的融合感知方案，并合作开发专为沃尔沃车型量身定制的自动驾驶软件。由此，沃尔沃现有的城市安全辅助系统以及自动驾驶辅助功能将得到显著提升，进而构建出一套集毫米波雷达、摄像头与激光雷达于一体的全方位感知系统。再辅以目前业界领先的自动驾驶计算平台——英伟达Orin™的强大支持，下一代沃尔沃XC90纯电版的自动驾驶能力无疑令人翘首以待。

◇ XC90的L4级别目标

此前，沃尔沃高层在谈及XC90搭载激光雷达时曾明确表示，他们的目标是实现高速公路上的无监督自动驾驶体验。这一目标无疑将Luminar Iris激光雷达的搭载视为关键一步，因为它将使沃尔沃XC90纯电动版有望达到L4级别的自动驾驶能力。尽管目前XC90纯电动的亮相时间定在2022年，但L4级别的自动驾驶技术是否能在明年实现，仍值得我们期待。

◇ 激光雷达市场和安全辅助系统的提升

此外，XC90纯电动版标配激光雷达还具有深远的意义。这不仅意味着每一台售出的车辆都包含了一套先进的自动驾驶方案，还预示着随着销量的增长，激光雷达的量产成本将进一步下降，从而为更多消费者带来实惠。展望未来，激光雷达有望成为沃尔沃60、40系车型的标准配置。届时，每年数十万辆配备激光雷达的沃尔沃汽车将不仅为激光雷达在自动驾驶领域的大规模应用奠定坚实基础，更将为高级别自动驾驶技术的发展注入强大动力。