8月24日，小鹏集团正式宣布，旗下人形机器人业务鹏行智能（以下简称“鹏行”；UP全球独角兽企业数据库入库企业）完成首轮外部股权融资，融资金额超过9亿美元，完全摊薄后投后估值超过63亿美元（约合人民币430亿元）。该笔交易刷新了中国具身智能行业单轮私募股权融资规模纪录，标志着小鹏机器人业务迈入独立市场化运营的新阶段。
根据小鹏汽车官方微信公众号发布的信息，本轮融资由IDG资本领投，高榕创投参投，同时获得腾讯和阿里巴巴两家战略投资者支持。此轮融资确定金额为9亿美元，投前估值50亿美元，完全摊薄后投后估值超过63亿美元。小鹏集团在交易完成后将继续控股机器人业务。
融资结构与资金用途
从交易结构来看，鹏行本轮资金来源涵盖外部投资者、集团及高管三方。其中，外部投资者认购A系列优先股对价6亿美元；小鹏集团认购A系列优先股对价2亿美元；何小鹏与顾宏地全资控制的关联主体认购普通股对价1亿美元，另认购认股权证，可行使认购最多2.47亿股普通股，行使价为5亿美元。
融资完成后，小鹏集团对鹏行的持股比例将由100%摊薄至约81.97%，仍保持控股地位。若认股权证悉数行使且激励额度用尽，该比例将进一步摊薄至约68.41%。何小鹏已于2026年6月发布内部信，宣布亲自兼任机器人业务CEO。本轮募集资金将主要用于软硬件研发、物理AI模型训练迭代、高质量数据采集、全链条量产基地建设及全球商业化拓展。
IRON机器人：全栈自研的技术底座
小鹏IRON人形机器人是集团物理AI战略的核心载体，于2024年11月在小鹏AI科技日首次发布，2025年11月展示新一代产品，坚持软硬件全栈自研路线。新一代IRON采用拟人体态，全身拥有76个自由度，单手具备21个自由度，采用全包覆柔性晶格结构以兼顾外观拟真度与安全防护。芯片、控制器、运动模组及灵巧手等核心零部件均由小鹏自主设计，并依托集团智能电动车研发制造体系推进车规级品质管控。
智能层面，IRON搭载3颗小鹏自研图灵AI芯片，有效算力最高达2250 TOPS，支撑物理AI大模型在端侧部署运行，无需远程遥控即可自主完成复杂任务。IRON还继承小鹏智驾技术，配备720度无死角鹰眼视觉系统，结合端到端大模型实现环境全向感知与动态避障。小鹏方面表示，IRON的大规模部署将产生真实世界数据用于持续模型训练，形成"数据—模型—应用"飞轮效应。
从四足机器狗到人形机器人
鹏行智能的发展可追溯至2020年。当年，何小鹏收购四足机器人企业"多够机器人"（Dogotix），与创始人赵同阳合资成立鹏行智能，切入足式机器人赛道。2023年9月，小鹏汽车以9896万美元（约合人民币6.7亿元）收购鹏行智能剩余74.82%股份，鹏行纳入小鹏集团体系。同年10月，小鹏首款双足人形机器人PX5亮相。
进入2026年，鹏行量产化进程明显提速。2月启动建设人形机器人全链条量产基地，5月召开量产动员大会，6月何小鹏宣布亲自兼任机器人业务CEO，7月在广州工厂开启小批量试生产，产线进入最后联调阶段。根据官方规划，IRON计划于2026年第四季度正式量产下线。何小鹏在一季度财报电话会上提出月产能目标突破1000台、全年规划出货约5500台。IRON计划于2027年第一季度进入线下门店开展商业场景试用，第二季度面向海外推广，2028年逐步向家庭场景延伸。
行业拐点与战略协同
小鹏集团在过去12年始终坚持全栈自研，为物理AI时代构建了坚实的技术底座。本轮融资引入国际知名投资机构和战略投资者的长期资本，为小鹏机器人业务高速发展和持续领先提供了充裕的资源保障，并且会吸引更多一流的物理AI人才加入小鹏。——何小鹏，小鹏集团董事长兼CEO
领投方IDG资本表示，具身智能正处于从技术突破迈向量产落地的关键拐点，小鹏人形机器人具备与海外龙头企业在全球市场竞争的实力。小鹏已实现端侧AI芯片、物理AI大模型、整机硬件的全栈自研布局，同时机器人业务可与智能汽车及自动驾驶业务产生战略协同效应。
以8月24日小鹏集团港股收盘价计算，上市公司港股市值约914亿港元，鹏行投后估值已接近上市公司整体市值的三分之一。此外，鹏行还为一名潜在新增投资者预留了最多1500万美元的认购额度，若足额认购，融资总额将增至9.15亿美元。交易完成后，鹏行将作为小鹏集团控股子公司继续纳入合并财务报表范围。小鹏集团方面表示，在物理世界基座模型、图灵AI芯片和AI基础设施方面的长期积累，叠加汽车供应链及国际化运营能力，将为鹏行人形机器人在全球市场的部署和商业化提供支撑。
