小鹏 Xmart OS

小鹏汽车所推出的Xmart OS，是一款车载智能系统，其全称为Xmart OS车载智能系统，与蔚来Aspen、华为HarmonyOS鸿蒙智能座舱等系统相似。该系统旨在实现人与车辆之间的信息交互共享，进而增强座舱的交互体验并提升驾驶安全性。

关于其硬件构成：

Xmart OS的交互主要依赖于液晶屏幕，各个屏幕各司其职。例如，在搭载了最新Xmart OS 4.0版本的小鹏G9车型中，车内配备了两块14.96英寸的连续屏幕，这些屏幕不仅拥有超窄的10mm边框，还提供了2K的高分辨率。为了确保驾驶安全，副驾驶位的娱乐屏幕特别进行了防窥设计，以降低对驾驶员的干扰。

在性能方面，Xmart OS 4.0采用了高通8155芯片，其强大的计算能力确保了操作的流畅性和语音识别系统的快速响应。小鹏G9在车内前后排均安装有麦克风，使得每位乘客都能独立唤醒并控制智能助手。

关于其软件特点：

Xmart OS是基于安卓系统开发，内置了车载开放应用市场，支持应用的实时更新，并能为用户定制专属APP，实现真正的“移动应用”体验。车载娱乐系统则提供了多样化的功能，如游戏、K歌、音乐和有声读物等，用户通过连接外部设备，就能在车内享受K歌或竞速游戏的乐趣。此外，支付宝小程序也将集成到车载系统中，为用户提供更为便捷的专属服务，打造智能且便捷的出行体验。

在创新功能方面：

以小鹏G9为例，Xmart OS 4.0引入了基于3D UI的人机交互系统。该系统能将感知系统捕捉到的真实世界信息以立体化的方式呈现在车机屏幕上，从而实现驾驶感知信息的实时共享，这不仅提升了座舱的交互沉浸感，也进一步增强了驾驶的安全性。

在智能座舱内，乘客只需通过语音即可表达需求。得益于强大的声源定位技术，AI助手能够根据不同位置乘客的指令作出精准响应，并准确区分真实需求与闲聊对话，从而大大降低了误触发语音识别系统的可能性。值得一提的是，Xmart OS 4.0还利用本地算力实现了离线语音控制，即使在网络不佳或无网络的状态下，也能通过语音控制多达600余项的车辆功能，且响应速度达到了毫米级。除了常规的车窗升降、空调温度调节等功能外，该系统甚至还提供了语音控制悬挂的高级功能。

此外，Xmart OS 4.0还能实时渲染3D地图，不仅提升了导航的准确性，还通过提供更丰富、更细致的SR环境模拟显示来增强人机共驾的安全性。在国内常见的高速和城市快速路上，该系统还能提供车道级别的精确导航服务，实时定位车辆所在车道。通过与高德地图的合作，G9还能为用户提供智能充电路线规划和动态充电桩推荐服务，实现与手机地图的互联互通，并根据车辆实时电量进行充电路线的智能规划。