无人驾驶汽车是指通过传感器、控制器、执行器等装置，实现对汽车的自主控制和导航的汽车。无人驾驶汽车具有提高交通效率、减少事故风险、节省能源资源、保护环境等优势，被认为是未来汽车行业的发展方向。
据尚普咨询集团数据显示，2020年受疫情影响，中国无人驾驶汽车市场规模有所下滑，为85亿元。但随着疫情防控和经济恢复的稳步推进，以及政策和技术的不断完善，2021年中国无人驾驶汽车市场规模恢复增长，达到100.4亿元。2022年，中国无人驾驶汽车市场规模达到108.5亿元。预计2023年全年，中国无人驾驶汽车市场规模将达到120亿元，保持稳定的增长态势。预计2025年前后，中国将迎来无人驾驶汽车的规模性产业化契机。
尚普咨询认为，中国无人驾驶汽车市场规模的增长得益于以下几个方面的因素：
一是政策扶持。近年来，国家层面和地方政府出台了一系列政策和规划，鼓励和支持无人驾驶汽车的研发和试点。例如，2020年11月工信部印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对准入试点的智能网联汽车产品提出了一系列规范和指导要求。2021年4月国家发改委发布《新型城镇化建设“十四五”规划》，提出要加快推进智能网联汽车示范应用。此外，北京、上海、深圳、广州等地也相继发布了相关政策和规划，为无人驾驶汽车提供了良好的政策环境。
二是技术进步。无人驾驶汽车的技术涉及传感器、人工智能、车路协同、云计算等多个领域，随着这些领域的技术创新和突破，无人驾驶汽车的技术水平不断提升。例如，传感器的性能和精度不断提高，人工智能的算法和计算能力不断优化，车路协同的标准和系统不断完善，云计算的速度和安全性不断增强。这些技术进步为无人驾驶汽车的性能和可靠性提供了保障。
三是社会需求。随着城市化进程的加快，城市交通面临着拥堵、污染、安全等问题，无人驾驶汽车作为一种新型的交通方式，能够有效缓解这些问题，满足社会对于高效、绿色、安全的交通需求。同时，随着消费者对于智能化、个性化、便捷化的出行需求的增加，无人驾驶汽车也能够提供更多的选择和体验，吸引消费者的兴趣和信任。
尚普咨询集团数据显示，无人驾驶汽车的应用领域也在不断拓宽，从乘用车到商用车，从公共交通到网约出行，无人驾驶汽车正助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。具体来看：
一是乘用车自动驾驶正在由L2向L3+过渡。L2级别的自动驾驶是指汽车在特定场景下可以实现部分自动化功能，如自适应巡航、自动泊车等，但仍需要司机时刻监控和干预。L3级别的自动驾驶是指汽车在特定场景下可以实现条件自动化功能，如高速公路辅助驾驶等，但仍需要司机在紧急情况下接管。据统计 ，2021年中国在售新车L2和L3的渗透率分别为35%和9%，2022年达到51%和20%。随着硬件平台和软件算法逐步成熟，新车搭载L2功能正在逐渐成为前装标配，而L3功能也开始出现在部分高端品牌和新能源汽车上。预计2023年，中国将有更多的乘用车实现L3级别甚至更高级别的自动驾驶功能。
二是商用车自动驾驶已进入商业化运营阶段。商用车是指主要用于运输货物或乘客的汽车，如货运车、客运车、出租车等。商用车对价格的敏感度更低，B端付费意愿更高，加之场景交通复杂程度较低以及政策鼓励与放开，使得商用车在成本、市场、技术、法规等方面具有更好的落地性。目前，中国已有多家企业开展了商用车自动驾驶的试点和运营项目，涉及无人配送车、无人环卫车、无人出租车等多种类型。例如 ：
京东物流于2020年底在北京、成都、西安等地开展了无人配送车的试运营，实现了从仓库到终端的全程无人配送。
深圳市环卫局于2021年3月在深圳市南山区启动了无人环卫车的试点项目，部署了10辆无人环卫车，负责清扫道路、收集垃圾等工作。
滴滴出行于2021年4月在上海正式开启了无人出租车的商业化运营，提供免费的无人驾驶出行服务，用户可以通过滴滴APP预约乘坐。
预计2023年，中国将有更多的城市和企业参与到商用车自动驾驶的试点和运营中，商用车自动驾驶的规模和范围将进一步扩大。
三是公共交通自动驾驶正在探索多元化模式。公共交通是指主要用于提供公共出行服务的汽车，如公交车、地铁、轻轨等。公共交通自动驾驶具有提高运营效率、降低运营成本、增加运营安全、满足多样化出行需求等优势，是无人驾驶汽车的重要应用场景之一。目前，中国已有多个城市和企业开展了公共交通自动驾驶的试验和示范，涉及无人公交车、无人地铁、无人轻轨等多种类型。例如：
北京市于2020年12月在亦庄开通了中国首条无人驾驶地铁线路——亦庄线，实现了L4级别的全自动运行。
成都市于2021年1月在天府新区开通了中国首条无人驾驶轻轨线路——天府绿道，实现了L3级别的条件自动运行。
上海市于2021年2月在浦东新区开通了中国首条无人驾驶公交线路——浦东25路，实现了L4级别的全自动运行。
预计2023年，中国将有更多的城市和企业推进公共交通自动驾驶的建设和运营，公共交通自动驾驶的技术和模式将进一步完善和创新。
尚普咨询认为，无人驾驶汽车是汽车行业的新趋势，具有巨大的发展潜力和前景。但同时，无人驾驶汽车的发展也面临着一些挑战和问题，需要行业各方共同努力，加强创新和合作，推动无人驾驶汽车的规范化和标准化。具体来看：
一是技术挑战。虽然无人驾驶汽车的技术水平已经取得了显著进步，但仍然存在一些技术瓶颈和难点。例如，传感器的成本和稳定性仍然较高和较低，需要进一步降低和提高；人工智能的决策能力仍然不足以应对复杂和极端的场景，需要进一步优化和提升；车路协同的标准和系统仍然不够统一和完善，需要进一步协调和完善；云计算的速度和安全性仍然存在一定风险，需要进一步增强和保障。
二是法规挑战。目前，中国对于无人驾驶汽车的法规和监管还不够完善和明确，存在一些法律空白和模糊地带。例如，无人驾驶汽车的准入和上路通行的标准和流程还不够清晰和规范，需要进一步明确和规范；无人驾驶汽车的责任和保险的划分和承担还不够合理和公平，需要进一步划分和承担；无人驾驶汽车的数据和隐私的收集和使用还不够透明和安全，需要进一步保护和监督。
三是安全挑战。无人驾驶汽车的安全性是影响其发展的重要因素，也是消费者最关心的问题。无人驾驶汽车的安全性不仅涉及到技术层面，也涉及到人为层面。例如，无人驾驶汽车在遇到紧急情况时，如何做出正确和合理的判断和选择，如何平衡自身、乘客、行人等各方利益，如何遵守道德和法律原则；无人驾驶汽车在运行过程中，如何防止被恶意攻击或干扰，如何应对网络故障或断开，如何保证数据和信息的安全。
四是信任挑战。无人驾驶汽车的信任度是影响其普及的重要因素，也是消费者最关注的问题。无人驾驶汽车的信任度不仅涉及到技术层面，也涉及到心理层面。例如，无人驾驶汽车是否能够让消费者放心地交出控制权，是否能够让消费者感受到舒适和愉悦，是否能够让消费者认可其价值和意义；无人驾驶汽车是否能够与其他交通参与者建立良好的沟通和协作，是否能够与社会文化和价值观相适应，是否能够与法律规则和道德准则相符合。
综上所述，2023年无人驾驶汽车行业将呈现出持续增长、多元化应用、创新发展的特点，但也将面临着技术、法规、安全、信任等方面的挑战。尚普咨询建议，行业各方应该加强技术研发和创新，提高无人驾驶汽车的性能和可靠性；加快法规制定和完善，建立无人驾驶汽车的规范和标准；加强安全管理和保障，提高无人驾驶汽车的安全性和稳定性；加强信任培育和提升，提高无人驾驶汽车的信任度和普及度。
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