消息来得干脆利落，蔚来把「Cedar S 雪松」智能系统 1.4.0直接全量推送到车主手里，新 ES6、新 EC6、新 ET5、新 ET5T都上了「蔚来世界模型 NWM」。
他盯着中控屏那行字，心里咯噔一下，又有点小激动：这次点到点全域领航真能更聪明？
堵城里、转匝道、找车位、夜里走暗路，能不能让人少捏把汗？
他自己就是个在郑州开新 ES6的打工人，早晚高峰被路口和换道磨过性子，地下车库白白绕圈，遇到道路施工小心翼翼。
说句大白话，升级就像逮到个顺水的风，能不能顺上去，得开起来才知道。
他从一个平凡的早高峰开始试。
城区辅助先上场，新版本加了“效率换道”，车流一多一少，它自己看路，看节奏，像河道里找最顺的水道。
他看着虚线左边空一条，系统轻轻打灯，果断过去，没拖泥带水。
心里嘀咕一句：稳当儿的。
这趟走过两个连续路口，跟着导航的车道选择明显比老版本更提前，前一个路口刚过，就把下个路口的图景考虑进去了，提前换道，不憋车。
他摸摸方向盘，感觉加减速更柔和，方向和速度不打架，整车行驶像喝了杯热茶，顺下来了。
有人会问，传统辅助驾驶总在连续路口手忙脚乱，这回到底治没治？
他只抬抬眉，算是给了个肯定的眼神。
走到城市快速路，系统把上下匝道选路做细了。
进出口更准更稳，变道时机拿捏得好，成功率更高。
他过去最烦的就是看到出口挤成一团，旧版本容易临近刹死，这次重刹少了，心口不再咯噔。
他开到一段临时施工改道，围挡像一道墙，系统避让更果断，路线重规划也干净，别车贴近时没有慌乱。
同事坐副驾驶，笑到：“还老重刹不？”他甩一句：“可不咋地，顺溜多了。”
进地库是他家的“主战场”。
1.4.0给了“车位收藏”的新招数。
非固定车位收藏一开，车子在到达收藏位置前就沿途开始找车位，识别到了合适的位置，辅助泊入，还支持无划线车位。
到目标车位这一段，新增预约遥控泊车最合他心意：他把车停到附近，下车后它自动切到遥控泊入，车自己把收尾干了。
他媳妇问：“今天还得绕几圈找车位不？”他摆摆手：“不用，车自己‘看活儿’，这不就完事儿了嘛！”收藏交互也更清晰了，家和公司车位收藏能建立区域关联，导航从家到公司或从公司回家，收藏车位直接串起来，点到点全域领航一路打通。
他试着用“一键领航”，在发起导航页面直接点“领航出发”，系统就把导航拉起并启动领航辅助。
省事儿不费劲。
实操里有个小规矩，在城市、高速和快速路，D档踩着刹车时，不能通过方向盘左侧按键或这“一键领航”激活领航辅助，他心里记着，笑一句“中不中的规矩，有它的道理”。
车道居中辅助也有新玩法，城市路口漫游左转和右转能根据地面箭头的通行方向，配合交通信号灯合理通过。
这个功能面向订阅了蔚来智能辅助驾驶 NAD服务的用户，开通的人能更从容走路口，不开通的也没少了基本辅助。
他看着车在路口像跟着懂规矩的领队，不走弯路，不闯红线，安全感往上提。
新加入的「NWM 人机共驾」让人心里更踏实。
他在城区路况下随时可以人工调整辅助驾驶的行驶方向，系统像个靠谱搭档，不抢戏。
他在车机里的路径是设置—辅助驾驶—打开“NWM 人机共驾”。
掌控感回来了，系统听得懂他的意图，像老朋友在旁边搭把手。
安全这块，还上了全向误加速抑制辅助 MAI。
低速前进或倒车时，如果驾驶员一脚下去，踏板踩大了，而行驶路径上有行人或车辆，系统就限制加速并伴随报警提示，给误加一个“保险丝”。
他在商场地库倒车，脚底滑了一下，系统“叮”的一声控住了车，心里一紧一松，感觉这功能值回票价。
打开方式在设置—辅助驾驶—安全守护—前向误加速抑制辅助或后向误加速抑制辅助。
一块升级的自动紧急避让 AES基于 NWM，面对对向来车和鬼探头这种复杂情形，响应能力更强，他在小区门口遇到有孩子探头冲出，那一瞬胸口跳得快，还好系统先看到了，避让动作干脆。
智能座舱那边也有不少细节。
巡航红绿灯显示，即便不发起导航，中控屏也能实时显示当前路口和附近路口的红绿灯状态。
他在等灯时瞥一眼屏幕，心里更有数。
某次同事上车调侃：“你这是随时掌握路口气象呀。”他嘿嘿一笑，道：“看得见就不慌。”在搜索停车场、路线规划和地点详情页里，系统把停车场相关详情信息实时展示出来，选哪个更方便，时间像给出行“加了个 buff”。
等人或充电时，他玩起了手势互动游戏“抓马”。
NIO Life的生肖元素穿插进来，车内摄像头能精准识别“抓握”手势，NOMI Mate 3.0跟着游戏状态摇晃，对应触发表情，活泼得很。
他用语音叫它或者进车机设置—NOMI—互动玩法就能开启。
孩子坐在后排“哇”一声，车不只是车，俨然成了家里会逗人的新伙伴。
马年限定的 NOMI AI 帽子也上新了，“赤逗”和“萌萌”两款，各有专属登场秀、角色扮演、趣味表情、专属应答、变脸秀、导航车标，适用于选配 NOMI Mate 3.0的车型，上架在 NIO Life，路径是蔚来 App—惊喜—潮玩户外，他看了看，心里盘算着过年给孩子整一个，热闹增彩。
手机和车的关系也跟着贴近。
iPhone 控制中心车控能直接添加解闭锁、开关前备箱、后备箱、闪灯鸣笛、开关空调、守卫模式这类常用动作，一拉控制中心就能做事儿，不用再单独打开蔚来 App。
这功能需要蔚来 App更新到 6.1.0及以上，iOS系统到 18及以上，符合的用户肯定会说一句：伸手就来，省事儿不费劲。
音乐这块他也看重，新加了“音质智能适配音场”。
打开后系统会自动在 QQ音乐和网易云音乐之间切换播放音质，适配当前车辆音场，把听感调到更舒适的状态。
这个功能默认是关闭的，开启路径在调音面板，点右上角设置，打开“音质智能适配音场”。
他又试了专家均衡器 Pro EQ的新预设“饱满韵律”，低频更有下潜力度，高频延展更亮一些，人声饱满度提升，听流行音乐尤其对味。
入口在车机的全感座舱—调音—Pro EQ里选择“饱满韵律”，开一首老友推荐的歌，车内像有个懂行的“调味师”，酸甜咸辣拿捏得稳。
驾乘体验层面的护航也不含糊。
湿滑环氧地坪智能控速通过车辆摄像头和激光雷达识别前方障碍物的距离，融合识别转向风险，动态计算安全速度上限，把车速拽在安全线里面。
他在地下车库紧急制动时，感觉踩下去更踏实，最多可把制动距离减小到 20%，属于关键时刻派上用场的硬活。
这个功能开关默认是打开的，如果要关闭，路径在车机设置—驾驶—关闭“地库防滑控速”。
夜里开车，他对矩阵远光追光示警灯有直观感受，在黑暗环境里系统能自动识别前方横穿行人或者车道路面障碍物，先闪三下提示，再持续高亮风险点，引导注意力更加集中。
这个功能跟随矩阵远光功能开启，车机设置—灯光—打开“矩阵远光控制”，他念叨一句：夜里的“守灯人”，看见风险就招呼。
这些升级背后，也有行业趋势在推着走。
智能驾驶从线性规则往更强的世界模型靠拢，车要在复杂城市场景里“看得见、想得明白、做得更稳”，中国车企在这条路上都在加码。
NWM这类模型强调对环境的整体认知和动作规划，碰上连续路口、施工改道、对向来车和鬼探头，反应就要更像会开车的成熟司机。
再看车与手机生态的打通，控制中心直达车控，是把高频动作放到手边，省掉冗余路径；音乐音场智能适配，等于尊重每辆车的声学个性；座舱里的游戏和 AI 帽子，是把情感陪伴做成可感知的物件，让科技不冷冰冰。
他一路试下来，心里像是装了一句老话：“好的系统，让人忘记它的存在。”不去刻意关注它，它就在幕后把节奏梳理好。
有人会追问，升级里哪一项最想先体验？
是城区的效率换道，还是上下匝道的领航辅助，是非固定车位与预约遥控泊车，还是人机共驾带来的掌控感？
不同路况、不同习惯，优先级不一样，体验的故事也会各自鲜活。
有几条小提醒不难记。
城市、高速和快速路，D档踩刹车时不能通过方向盘左侧按键或“一键领航”激活领航辅助；路口漫游左转和右转能力针对订阅蔚来智能辅助驾驶 NAD服务的用户开放；iPhone 控制中心车控需要蔚来 App 6.1.0及以上，iOS 18及以上；音质智能适配默认关闭，需要在调音面板里打开；地库防滑控速默认打开，想关可以进设置；NWM 人机共驾、MAI误加抑制这些功能都有明确的开关路径，他按部就班去设置，不费力。
这次 1.4.0把效率、舒适、安全、娱乐四条线都拉了一把。
城区行驶更像一盘棋，提前看两步；高速和快速路减少重刹，车与人气息合拍；泊车场景更省心，非固定车位、无划线车位都能收拾利落；人机共驾把“可控感”还给驾驶者；座舱体验有红绿灯巡航显示、有停车场详情推荐、也有能逗小朋友的互动玩法和帽子；手机上手更快，用车更轻松。
像一句诗，“行到水穷处，坐看云起时”，路上的繁杂也有了云卷云舒的松弛感。
这升级会让谁印象最深？
有人会把目光放到地库那一脚刹车，有人盯住夜里那三下灯光，有人就爱听着更饱满的人声去通勤。
无论在哪条路上，这些细节都在努力回应一个朴素念头：车该更懂路，也更懂人。
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