解决无轨胶轮车运输中的瓶颈问题，优化车辅助运输系统运行效率

解决无轨胶轮车运输中的瓶颈问题，优化车辅助运输系统运行效率

无轨胶轮车运输作为煤矿的辅助运输方式用于对人员、物料等的运输，随着煤矿巷道不断延伸，其运输范围、运输环节等均大幅增加，容易出现车辆位置不明等现象。由于缺少可靠的调度手段，无法对车辆的自动调度和司机行为进行监管，以致出现因现场手动调度不合理造成机车“顶牛”等现象，严重影响运输效率，还带来一定的安全隐患。因此，迫切需要通过信息化手段建设辅助运输监控系统，整合信息资源，提高车辆、司机的调度管理水平，实现车辆的高效调度、精益化管理。

无轨胶轮车使用矿用防爆柴油机作为车辆动力，《煤矿安全规程》规定，采用无轨胶轮车运输时，应当设置随车通信系统或者车辆位置监测系统。实际工作中，监控保护装置的监测结果仅以仪表形式面向操作人员，不能传输到相关职能部门，不能对驾乘人员实现有效监管，因而无法遏制违章操作、有效保护车辆，形成危及人员和矿井安全的隐患。

目前，国内外煤矿井下无轨胶轮车管理系统的研究及应用多以井下交通信号灯、超限速报警、车辆区域定位等为主，没能实现井下无轨胶轮车的全面数字化管控，且定位功能大多采用基于 RFID、Zigbee、Wifi 等区域定位技术，存在漏卡率高、定位精确度不高等问题，不符合现代化安全高效煤矿的使用需求。因此，有必要研究解决无轨胶轮车辅助运输系统功能单一及同质化，车辆定位精度不高、无序运行效率低下以及能耗高等问题。