丰田的GR引擎系列是一个开放的平台，它最典型的特征是采用V形六气缸布局，气缸拥有四个气门设计，根据丰田发动机一贯的区分，FE布局属于窄角度进排气门夹角设计，属于偏重于燃油经济性的设计，而它们有哪些技术特点，下文我将从多个角度来大家分析下。
1GR
1GR-FE的研发初衷是为了取代5VZ-FE(3.4L)V6引擎，后者原来装备在国人非常熟悉的PRADO(霸道)3400上，而1GR-FE出现就是将原来这批已经落后的V6引擎进行更新，同时，这套代号为1GR-FE的发动机在2009年更新到双VVT-i，动力性能和燃油经济性得到了进一步提升。
而这台装备在霸道4000上的V6 自然吸气发动机，最大功率达到202KW（275匹马力），峰值扭矩381牛米，变速箱匹配的则是6AT。除了我们所熟知的兰德酷路泽4000、霸道4000采用这款发动机以外，丰田旗下还有Fortuner（奔跑者）、FJ酷路泽、丰田4Runner等车型都搭载这款4.0升 V6引擎。
丰田一直以出色的稳定性和低故障率闻名于世界，而在越野车当中，普拉多也是这样的存在，在2017年公布的全球最可靠发动机排行榜中，霸道这台1GR-FE引擎以0.58%的故障率排在榜单第二位，同时，1GR-FE还是可以载入丰田史册的一款具有代表性的发动机。
2GR
2GR-FSE是丰田基于后驱平台所开发的一款发动机，排量为3.5L，其主要应用在雷克萨斯的IS以及GS车型上。最大功率309马力（227kW）/6400rpm，最大扭矩377N·m/4800rpm。
这台发动机应用了进、排气门双可变气门正时系统以及可变进气歧管，而它最与众不同的就是采用D4-S直喷系统。这套系统采用每缸两个喷油嘴的设计，一个类似缸内直喷发动机安置于气缸内，另一个则与普通发动机一样，位于进气歧管处，也就是说这台V6发动机一共安装12个喷油嘴。
此设计的优点在于油气混合能够更为完全，也就是说发动机电脑会根据发动机的负荷以及所处的工况主动切换供油时机，同时再配合11.8的高压缩比，可以进一步提升油气混合与燃烧效率，达到更为出色的油耗表现。丰田将自己的看家本领几乎都运用在了这台发动机上，特别是那套双喷油嘴的技术，在其它品牌中还很少见到，通过充分用尽每一滴燃油来尽可能的压榨发动机的动力输出。
3GR
3GR-FE如同8A-FE引擎般的历史又再次出现了，3GR-FE是丰田特别为中国市场所订制的引擎型号，其他国家和地区是没有的。其与3GR-FSE最大的分别是其被取消了D-4系统，也就是刚才提到的缸内直喷引擎，压缩比也被调低，车厂的解释是中国国内的燃油品质不高，对于D-4系统会造成损害。相信这点理由都可以被我们所接受，其实最应该检讨的是中国石化和中国石油。
布局形式：V6
配气系统：DOHC 24V Dual-VVTi
排气量：2994cc
口径×冲程：87.5mm×83mm
压缩比：10.5:1
最大马力：231匹 / 6200转
最大扭力：30.6公斤米 / 4400转
装备车型：国产Crown 3.0、Reiz 3.0
3GR-FSE
这台引擎是丰田车厂的主力引擎之一，毕竟3.0L排气量对于许多国家的汽车税项是一个分野，虽然丰田旗下许多车型都进行提升，但这台3GR-FSE还是被保留了下来，它拥有D-4缸内燃油直喷系统，但与2GR-FSE上的D-4S有轻微区别，喷射嘴位于靠近进气口的一端，而汽缸内则没有喷嘴。同时3GR-FSE诞生于2003年，也是第一台装备上D-4系统的首台民用V6引擎。
布局形式：V6 D-4
配气系统：DOHC 24V Dual-VVTi
排气量：2994cc
口径×冲程：87.5mm×83mm
压缩比：11.5:1
最大马力：256匹 / 6200转
最大扭力：32公斤米 / 3600转
装备车型：Mark X（GRX121）、Crown（GRS182）、GS300（美版）
4GR-FSE
4GR-FSE是和3GR-FSE一同诞生的，不过其排气量较小而已，而且4GR-FSE装备的车型也相对较少，不过其内部的高科技设备则是一样不少，D-4系统、双VVT-i等。虽然4GR-FSE 2.5L V6发动机，集合了双VVT-i和D4缸内直喷技术，但209匹的最大功率以及253牛米的最大扭矩，在爆发力上不如很多涡轮车来的迅猛.这台引擎更搭载了，IS250、Mark X等还有手动型号推出。
布局形式：V6 D-4
配气系统：DOHC 24V Dual-VVTi
排气量：2499cc
口径×冲程：83mm×77mm
压缩比：12:1
最大马力：215匹 / 6400转
最大扭力：26.5公斤米 / 3800转
装备车型：IS250（GSE20）
5GR-FE
5GR-FE发动机仅在中国生产，适用于中国市场。使用与中国制造的3GR-FE相同的钻孔，可以在同一条生产线上建造，从而降低生产成本。如同1GR-FE一样，5GR-FE也是单门独户的引擎，其排气量为虽然与4GR-FSE同为2.5L级别，但完全是两码事，说明了为什么这台中国版的引擎会独立出来一个编号就是这样子了。不过，除了没有了D-4外，基本上硬件部分应有的VVT-i等都被保留了下来。实际应用举个例子：5GR偏向高转速，在3500-6000转才能接近最大扭矩240牛米，4GR偏向低中转速，在2000转-5500转都可以接近250牛米。所以高转4GR不比5GR差多少，而低中转速却强很多。
布局形式：V6
配气系统：DOHC 24V Dual-VVTi
排气量：2497cc
口径×冲程：87.5mm×69.2m
压缩比：10:1
最大马力：197匹 / 6200转
最大扭力：24.7公斤米 / 4400转
装备车型：国产Crown 2.5、Reiz 2.5
6GR
6gr主要用于丰田考斯特商务车，从丰田考斯特的基本性能来说，考斯特豪华汽油车搭载强悍的V6-4.0L 6GR发动机，最大马力232，发动机采用了智能双可变气门正时系统、高压缩比技术、高效的进气和排气系统，以及其他多项低摩擦降油耗技术。强大的动力引擎，特殊的处理系统同样降低了对环境的污染。
7GR
在2016款霸道3.5的上市的时候很多人以为新款霸道用是2GR, 也有很多人猜测是不是简单的发动机缩水然后降价，但是结果是出人意料的。
GR具有D-4S双喷射系统, 并且配备了新的6AT变速箱。与2016普拉多3.5是一样的。7GR-FKS最大功率：280匹/ 6000转最大扭矩：365N.m/ 4500转。他还运用了GR系列引擎上最为顶尖的D-4S燃油喷射系统。D-4和D-4S的重大差别除了控制系统外，就是拥有一组真正的缸内直喷喷嘴。双喷射供油还可以对进气歧管和进气门积碳有更好的清洗功能。可以延长发动机的使用寿命。
8GR
8GR-FXS
8GR-FXS是3.5升（3456毫升）版本。孔径为94.0mm，行程为83.0mm，压缩比为13.0：1。用于混合动力应用，包括按需阿特金森循环，发动机输出功率为295 hp（220 kW; 299 PS），转速为6,600 RPM，350 Nm（36 kgm; 258 lbft），转速为5,100 RPM。8GR-FXS使用与2GR-FKS类似的燃料设置，结合D-4S系统和2UR-GSE和8AR-FTS发动机中使用的模拟按需Atkinson循环。进气凸轮轴配备VVT-iW，排气凸轮轴配备VVT-i。
应用在2017款雷克萨斯LC 500h（GWZ100),2017款雷克萨斯LS 500h
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