蔚来ES9面对短波冲击或者减速带时，悬架表现的比较有韧性，但会出现一点多余的颤动。蔚来ES9的主动悬架共有4个模式可供选择，高度分为2挡。在悬架的节能模式下，车辆经过飞坡或者连续起伏路面时，会有比较明显的“船感”。
即使在节能模式下，加速踏板的初段响应也较为灵敏。将动能回收调至最高后，较小的行程变化也会让车辆产生比较明显的加减速动作。蔚来ES9的方向盘盘辐较宽，转向手感整体偏重，转动方向盘时，转向阻尼要比回正力矩更强。
全力踩下制动踏板后，悬架对于车辆前倾的抑制非常出色，临近车辆刹停时出现了车轮抱死现象，刹停后车辆有轻微纵向晃动，并且还出现了轻微的溜车现象。
面对单前轮、单后轮有附着力的工况，限滑系统对于两个轮打滑的后、前轴有明显的限滑动作，但对有附着力车轮的同轴对侧车轮限滑效果不明显，最后没能完成脱困。
蔚来ES9前脸的设计元素非常丰富，除了分体式大灯组外，前格栅、包围也采用了明显的上下分层处理，让整个前脸看起来更有层次.
蔚来ES9的车标还集成了压感开启功能，用户可以通过、敲击或按压车标来打开前备箱。除此之外，前备厢还支持手势开启、脚踢感应、车外语音等多种开启方式。
智慧投影大灯除了目前高端车型上比较常见的光毯，以及远光”抠像“功能外，在识别到前方非机动车时，避还会在非机动车周边投射出叹号标识。
车侧设计属于线条简洁但元素相对丰富的类型，车顶、窗线和腰线都以平直线条为主，车身型面比较干净，没有使用过多复杂折线。
前翼子板处的侧向激光雷达与LED灯带延续了蔚来ES8的设计，不过蔚来ES9将LED灯带数量增加到了9条，呼应了其作为蔚来“9系旗舰"的身份。车尾部分，蔚来ES9延续了简洁、稳重的设计思路。整体轮廓比较方正，尾门面积很大，配合平直的车顶和较宽的车身，视觉上有很强的体量感。
尾灯采用贯穿式设计，内部集成662颗LED灯珠。虽然现在不少车型都在使用类似的贯穿式尾灯，但蔚来ES9点亮后的细节上依然保留了一定辨识度。
蔚来ES9采用了蔚来最新的内饰设计语言，48英寸天际屏、15.6英寸悬浮式中控屏以及语音助手NOMI都没有缺席。
方向盘采用椭圆形设计，盘辐较宽，握感比较饱满。线控转向的加入，也给转向柱带来了更大的可移动范围，各种身材的驾驶者都能找到合适的驾驶坐姿。蔚来的语音助手NOMI大家已经非常熟悉了，对话时的动作和表情，可以给乘客带来较强的互动性。
15.6英寸中控屏的显示效果和流畅度都不错，车机内置地图足够好用，音乐和视频软件的支持也比较丰富，就连不太常见的AppleMusic也可以直接在车机内登录使用。
16英寸的屏幕采用与iPadPro同款技术的双层OLED材质，分辨率达到3K，显示效果非常出色。后排中央岛台处设置了一块功能操作屏，可以对车窗、遮阳帘、冰箱等车内大部分功能进行控制。不过，这块屏幕并不支持语音助手的可见即可说功能。第二排座椅同样宽大舒适，从按键数量就可以看出，这个位置的功能非常的丰富。
小桌板展开后面积与一台13英寸的MacBook相当。此外，蔚来ES9还配备了与小桌板、座椅位置联动的智能LED阅读灯，可自动调整照射角度。
第二排和第三排侧窗除了带有物理遮阳帘以外，车窗还支持逐级调光功能，透光度可多级调节，并且带有类似百叶窗的显示效果。得益于宽大的车身尺寸，蔚来ES9第三排座椅舒适性和空间表现，也处于同级别车型中的中上水准。座椅支持电动调节以及加热功能。
即使在三排全部展开的情况下，蔚来ES9的后备箱也可以放入1个24英寸和2个20英寸行李箱。地板调整到最低位置时，上方可以放入1个28英寸和1个20英寸行李箱。
蔚来ES9的前备厢容积也是相当可观，可以放入1个24英寸的行李箱。前备厢两侧均设有照明灯光和挂钩。此外，还支持将悬架降低的便捷取物功能。
