图文详解，带您认识减速机（之九）：RV减速机结构性能特点

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。也就是说，RV减速机实际上是行星减速机和摆线减速机的结合体。

行星齿轮减速机前面已经详述过，这里简单说明一下：

行星齿轮减速机是由一组（或多组）行星轮、太阳轮、内齿圈等组成的减速机。下图中中间那颗小齿轮为太阳轮，在内齿圈和太阳轮分布的多个自转的几颗（图例为3颗）齿轮为行星轮。

摆线针轮减速机前面也讲过，这里也简单说明一下：

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的特殊类型的传动装置。因此，摆线减速机也称为摆线针轮减速机。摆线减速机传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

RV减速机特性：

正因为RV减速机是行星减速机和摆线减速机的结合体，因此兼具了行星减速机和摆线减速机的优点。它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

RV减速机适用范围：

RV减速机被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。