TJA (Traffic Jam Assistant) 交通拥堵辅助系统，在堵车时候，为驾驶员提供一定的辅助系统，缓解驾驶员的疲劳。 它是ACC功能的一个拓展版，可以跟ACC一样走走停停，但增加了轻微转向调整的功能。 2、TJA功能触发和关闭的条件： 在车速低于65km/hr的时候，系统可以触发该功能。 3、TJA功能安全性： TJA属于驾驶辅助系统，驾驶员要做好接管车辆超控的准备。 原理； 感知： 车距传感器和前置摄像头将前方车辆流量、道路边界、车道宽度前车车距、自车的转向角等信息反馈给车距控制单元。 规划： 车距控制单元根据内部算法，或者说标准，规划汽车什么时候该加速、减速直至刹车。 控制： 发动机控制单元根据规划的策略，对车辆实施加、减速、刹车灯控制指令； 转向控制单元根据规划的策略，对车辆实施转向微调等控制指令； 车载电控单元根据规划的策略，对车辆实施报警信号提示或解除等信号指令。