小鹏P5充满电后续航里程减少主要与以下几个方面有关：1.环境温度：在低温环境下，电池会有一定的能量损失，会导致充满电之后的续航里程有所降低。2.驾驶习惯：不同的驾驶习惯将会对续航里程产生影响。例如在急加速及快速行驶情况下能量消耗较大，从而导致续航里程下降。3.车辆载荷：大量的额外重量将使电池消耗更多能量，从而缩短续航里程，应该尽量减少不必要的载荷。4.充电环境：不同品牌、型号、功率和充电桩、插头等配置的充电设备，对车辆充电的效率是不同的，不正确或劣质的充电器也会对电池电量造成影响。5.电池老化：随着电池使用时间的增加和循环次数的增多，电池的容量会逐渐下降，因此充满电之后的续航里程可能会有所减少。