理想路况并不难开。车道清楚、路面平整、标识规范、交通参与者行为稳定，辅助驾驶系统很容易呈现出不错的效果。难的是现实道路并不总是这么配合。无划线乡村土路、坑洼、石块、窄路障碍、复杂路口、停车场和园区，才是用户日常更容易遇到的真实路况。
吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0的价值，可以从“真实路况耐受力”来理解。它不是只在标准道路上表现好，而是把更多不规整、不标准、不那么理想的场景纳入辅助驾驶能力范围。
无划线乡村土路就是典型场景。没有清晰车道线，车辆不能继续依赖传统跟线逻辑。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0可以通过视觉实时识别路沿、草地边缘等自然边界，自主“脑补”出可通行道路。这里考验的是车辆对真实道路结构的理解，而不是对标准车道线的依赖。
路面状态同样影响体验。面对坑洼、石块，系统融合多传感器提前扫描路面，识别坑洼、石块，实现“柔中带韧”的平顺通过。真实路况里，能不能过去只是一方面，怎么过去更平顺、更少打扰车内乘员，同样重要。
窄路障碍则考验空间判断。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0面对占道障碍物时，可以基于WAM 2.0架构下的世界模型能力提前识别、发起绕行，并在允许空间内丝滑通过，避免卡停。这说明车辆不是只适应宽阔道路，也能处理空间更紧张的场景。
复杂路口也属于真实路况的一部分。潮汐车道、可变车道、复杂红绿灯，都会让规则判断变得动态。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0复杂路口选路成功率提升30%，可以看懂潮汐车道、可变车道及复杂红绿灯，按交规精准选道通行。
真实路况耐受力，背后离不开数据基础。850万辆车的辅助驾驶搭载量、百亿公里实际行驶数据、2500万clips高价值场景数据，以及沃尔沃55年安全事故数据库，共同为模型训练提供规模与质量兼具的燃料。
高阶辅助驾驶不能只服务漂亮的测试场景，而要面对用户真正会遇到的道路。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0把能力带向更多真实路况，也让辅助驾驶更接近日常用车的复杂性。
