4月11日，云深处科技重磅推出轻量级、高性能机器人关节J60系列，包含J60-6与J60-10两款型号。J60-6型号提供94Nm的峰值扭矩与18rad/s的峰值转速，起售价为599元；而J60-10型号则能输出50Nm的峰值扭矩与49rad/s的峰值转速，起售价为799元。该系列关节电机仅需100台起订，且云深处官网已同步开放试用申请，供专业人士及合作伙伴在线申请试用。（点击文末阅读原文，直达官网试用申请页面）
关节模组作为足式机器人的关键组件，其成本占比高达50%以上，被视为足式机器人的动力核心。近年来，国内企业纷纷投身于关节电机的自主研发，推出了具备不同性能的产品，价格范围从百元到万元不等，依据峰值扭矩和能量密度进行区分。

云深处J60系列关节电机

过去，关节电机主要服务于工业领域，且多为定制化生产，导致其缺乏统一的标准。这给开发者带来了诸多挑战，他们不仅需要花费大量时间对比不同产品的参数，还要逐一询价以估算机器人本体的开发成本。对于个人开发者和小型团队而言，这一过程显得尤为繁琐。同时，市场上某些网销零售版关节电机存在参数虚标问题，这导致在高强度负载环境下，关节电机的稳定性不足，成为开发者们面临的又一难题。

对于这类痛点，我们建议开发者们寻求经过深度验证的关节电机产品。在采访多位机器人研发工程师后，我们发现他们普遍关注本体硬件的可靠性与稳定性，并倾向于购买那些已上市并成功应用于机器人本体的产品。这与传统消费电子市场的选择逻辑大相径庭，“买旧不买新”成为了他们的共识。

那么，“旧”究竟意味着什么呢？这里的“旧”并非指二手电子元件，而是指那些已经经过一段时间的市场推广，并在机器人本体上展现出稳定性能的核心零部件产品。这样的产品不仅降低了研发人员的开发风险，还能有效控制开发成本。

以云深处关节电机J60系列为例，该产品已在绝影Lite3四足机器人上得到了充分验证。在AI+软件系统与智能学习训练的加持下，J60关节电机为Lite3提供了强大的动力支持，使其能够轻松完成跑酷、越野、翻越废墟等高难度、高强度的动作。此外，云深处官方视频号最近发布的《摔不倒的机器狗？！花式落地稳得很！》视频也进一步证明了其关节电机在结合AI强化学习后，四足机器人在非结构化地形中的行动可靠性。

采用J60关节的绝影Lite3四足机器人，凭借其强大的动力与稳定性，能够轻松完成跑酷、越野、翻越废墟等高难度动作。这一成就不仅彰显了J60关节电机的卓越性能，也为绝影Lite3在全球范围内的应用与推广打下了坚实基础。
据云深处市场负责人介绍，绝影Lite3四足机器人已在全球多个地区出货，并与全球知名高校及科研机构建立了紧密的合作关系。其产品已远销至北美、西欧、日韩、中东等十余个国家，赢得了广泛的国际市场认可。

为了进一步探究J60关节电机的性能优势，我们对比了目前市场上主流的几款关节电机。在核心指标方面，我们主要关注峰值扭矩与重量这两个关键因素。结果显示，在峰值扭矩处于10Nm至30Nm之间且重量小于550克的关节电机产品中，云深处J60系列（J60-J60-10）以及小米去年发布的CyberGear、高擎机电HTM-5047-36关节电机产品均表现突出。然而，在动力与稳定性方面，J60系列关节电机展现出的性能优势无疑是最为显著的。

四款量产关节电机参数对比

在选购关节电机时，我们需要关注两大核心参数：峰值扭矩和峰值转速。峰值扭矩是决定电机爆发力和动态速度的关键因素，它反映了电机的承载能力。对于负载较大或惯性较大的应用场景，具有高额定扭矩的电机将表现出更强的适应性和性能。而峰值转速，虽然也很重要，但并非越高越好。特别是对于足式机器人来说，它们更关注的是在相对低转速下能够输出高扭矩、具备出色的控制精度和易用性。

J60关节电机在扭矩与重量比方面表现出色，其中J60-10型号更是达到了惊人的48Nm/kg。相较于其他三款上市的关节电机，小米CyberGear的峰值扭矩最低，仅为12Nm，而高擎机电HTM-5047-36型号的峰值扭矩略高，为16Nm。然而，这两款电机均不及云深处J60系列，特别是J60-10型号，其峰值扭矩高达50Nm。
此外，关节电机的兼容性与可拓展性对于快速平台搭建而言至关重要。虽然各款产品均采用了一体化设计，整合了减速器、伺服电机、编码器及控制器等关键部件，但品质却参差不齐。为了确保稳定性和零部件品控，建议优先选择大公司的产品。

在温度控制方面，高爆发力可能引发关节电机过热，因此有效散热显得尤为重要。对比参数显示，这四款一体化设计的关节电机均配备了电机温度检测功能，以实现对电机过载的保护。
云深处J60关节电机专为足式机器人应用进行了优化设计，不仅配备了串口和CAN通讯接口，还提供了直观的关节调试软件，支持Windows和Linux系统，极大简化了开发流程。此外，该关节还提供了详尽的CAN通讯协议、C语言SDK及使用例程，进一步降低了开发成本。

然而，小米CyberGear的峰值扭矩仅为12Nm，对于需要攀爬跑跳的机器人而言，可能存在性能不足的问题。高擎机电HTM-5047-36型号虽然峰值转速高、响应速度快，但其输出扭矩功率相对较低。

相较之下，云深处J60-10关节电机在扭矩与重量比方面表现出色，峰值扭矩高达50Nm，同时具备卓越的控制精度和性能。该产品已在批量生产中经过验证，价格亲民，成为机器人关节电机批量市场的有力竞争者。

综上所述，云深处J60系列关节电机在足式机器人应用领域具有显著优势，尤其是其出色的性能价格比和实际应用验证能力，使其在轻量化高动态人形机器人市场占据领先地位。

工业机器人企业

埃斯顿自动化、埃夫特机器人、节卡机器人、珞石机器人、法奥机器人、非夕科技、CGXi长广溪智造、大族机器人、越疆机器人、睿尔曼智能、优艾智合机器人、阿童木机器人、盈连科技。

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核心零部件企业：

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教育机器人企业

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