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故障现象：
当大众迈腾B8车辆挂入R档，即倒挡时，仪表盘上会显示出泊车雷达系统出现故障。

故障诊断流程：

首先需要确认这一故障现象的真实性，也就是在挂入倒挡后，观察泊车雷达是否工作异常，同时查看倒车影像是否失效，以及仪表盘上是否持续显示泊车雷达系统故障的提示。

使用VAS6150诊断工具对076泊车辅助系统进行检查，发现存在故障记忆。具体而言，驻车辅助传感器的供电电压出现了问题，可能存在断路或对地短路的情况。但遗憾的是，此次诊断并未具体指出哪个雷达出现了故障，这给维修工作带来了一定的不便。

在确认了故障现象后，我们进一步询问了客户是否有过维修历史。客户回忆起前部曾发生过剐蹭。基于这一情况，我们首先检查了前部雷达的工作状况。拆下前保险杠后，我们发现左侧第一个雷达插头在拔掉时没有正电，但打铁功能正常。这初步表明雷达可能因供电问题而出现故障。我们进一步检查发现，前部雷达共用一个大的插头。在断开大插头进行测量时，发现有正电存在；然而，当我们将大插头重新插上并再次测量雷达时，却显示无电。这显然是因为某个雷达发生短路，导致主控单元实施了断电保护措施。
在逐个断开雷达插头进行测试的过程中，我们发现当断开左侧第二个雷达插头时，系统恢复正常，这进一步确认了故障点。
更换故障雷达后，系统恢复正常，从而成功排除了故障。经过分析，故障原因可能是由于雷达内部出现短路或断路，导致控制单元触发断电保护机制。

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