长安汽车新专利曝光！巡航限速不瞎报，开车能少踩急刹

长安汽车用这些专利技术，悄悄解决了自动驾驶测试的巨额成本难题。自动驾驶技术日渐成熟，但背后巨大的测试成本却鲜为人知。传统的实车测试需要投入大量车辆,驾驶员，耗费无数人力物力在路上反复验证，效率低下且成本高昂。长安汽车通过一系列创新专利，正在用仿真测试技术改变这一现状。

根据长安汽车获得授权的“自动驾驶系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质”专利，他们开发出了一套自动化测试系统。这套系统能够获取仿真环境的真值环境信息,目标传感器的感知信息和自动驾驶系统的输入输出信息，在多个行驶工况下对自动驾驶系统进行全方位测试。系统会自动收集安全性数据、舒适性数据和违规数据，并按照时间比例加权计算每个数据的测试得分，最终生成量化的评估结果。

与传统方法相比，这种自动化测试方法大大减少了人工介入。通过数据采集程序自动化地收集数据，并经过多个维度的评价程序生成评估结果，对问题进行自动化分析，显著节约了成本,加快了试验速度。

在提高测试准确性方面，长安汽车申请了“自动驾驶评测方法,装置,设备及存储介质”专利。该项专利技术通过获取当前驾驶数据并确定当前驾驶场景，然后获取当前驾驶场景对应的参考驾驶数据。值得一提的是，当前驾驶数据是基于自动驾驶得到的，而参考驾驶数据则是基于人工驾驶得到的，更加真实可靠。

专利技术还解决了数据同步的问题。通过在当前驾驶数据和参考驾驶数据之间进行时间同步，保证数据对齐，然后分别计算当前驾驶数据对应的第一变化信息和参考驾驶数据对应的第二变化信息。

最终基于对应于同一时间戳的第一变化信息与第二变化信息，确定当前驾驶数据的评测结果，从而提高对自动驾驶算法评测的准确性。

针对高精地图测试的难题，长安汽车获得了“自动驾驶高精地图软件的测试方法及装置”专利授权。该项专利通过确定模拟车辆的道路级行车位置信号，获取模拟车辆在道路级行车位置信号的高精地图数据，再根据高精地图数据和道路级行车位置信号获取模拟车辆的车道级定位信号。

随后将车道级定位信号和高精地图数据输入自动驾驶高精地图软件，并获取软件的实时反馈数据，最终根据实时反馈数据和/或高精地图数据生成自动驾驶高精地图软件的诊断结果。

这种方法解决了相关技术采用实车测试自动驾驶对高精地图数据使用诊断问题效率低的技术问题，无需进行实地完成高精地图数据验证即可实现实地高精地图真实数据获取，避免了大量的实地测试耗费人力和物力。在提升测试真实性方面，长安汽车申请的“智能驾驶测试方法,装置,车辆及介质”专利提供了创新解决方案。

该专利技术获取路测车辆在行驶过程中的自车定位信息、感知数据和地图数据，基于自车定位信息的时间戳对其他数据进行时间戳对齐，并将时间戳对齐后的数据转换至同一坐标系下，构建路测场景数据。