车身稳定系统（ESP）设计之初就是为了增强车辆行驶的稳定性，通常默认开启。在急转弯或湿滑路面行驶时，它通过调整电机扭矩或独立制动来实现车辆的稳定。然而，并非所有情境下ESC都应当保持开启。以下情况建议考虑关闭或调整ESC系统参数：
1. 爆胎或更换轮胎后：车辆承载能力发生变化，ESC系统的默认参数可能不再适用，需及时调整。
2. 车轮陷入泥坑：此时车轮失去抓地力，ESC可能会误认为车辆打滑而限制动力输出，使脱困更加困难。
3. 飙车或漂移：对于追求车辆特定失控状态的赛车手或飙车爱好者，关闭ESC系统可能更为合适。
4. 越野或冰雪路段：在这些特殊路况下，轮胎的附着力减小，ESC可能会做出错误的判断，限制动力输出，影响车辆的通过性。
总体上，考虑到ESP系统在提升车辆操控安全和行车便利性方面的显著作用，大多数情况下还是建议开启的。在紧急情况下，如急加速、急转弯或紧急制动，ESP能够通过制动个别车轮和调节发动机功率来保持车身稳定，从而避免侧滑或翻车的风险。
