自动驾驶安全规范
工信部最近正式发布了《组合驾驶辅助系统安全要求》的征求意见稿，这份文件足足有134页，内容非常详细，涵盖了组合驾驶辅助系统的各种执行标准。
从变道、DMS驾驶员监测，到特殊工况下的安全性，方方面面都考虑得特别全面。
接下来我们就来挑几个重点内容，给大家简单解读一下。
**变道必须合规**
首先，这个征求意见稿对辅助驾驶的变道功能提出了更严格、更标准化的要求。比如，系统必须在打转向灯3秒之后才能进行变道操作。其实这本来就是我们日常开车时应该遵守的规则，但很多人平时开车都不太注意。
另外，辅助驾驶系统也不能连续两次变道，这主要是为了防止系统在复杂路况下做出不合理的操作。
还有一个点是，辅助驾驶不能随意压线变道。文件里原文说的是：“当系统执行车道边线障碍物绕行控制时，系统不应使车辆跨越实线车道边线。”
这句话听起来有点绕，简单来说就是：当系统在绕过路边的人、两轮车或者障碍物的时候，不能越过实线。也就是说，在双向单车道、中间是实线的路上，辅助驾驶系统就不能随便绕行了，否则就会被系统限制。
**严抓DMS监测**
要让辅助驾驶知道驾驶员有没有在“在线”，主要靠两个传感器：一个是DMS（驾驶员监测系统），用来判断驾驶员有没有看路；另一个是方向盘传感器，用来检测驾驶员有没有握住方向盘。
这两个系统配合起来，才能真正判断驾驶员是否处于可接管状态。如果驾驶员分心或者没有握好方向盘，系统就会发出提醒，甚至可能自动接管车辆，确保行车安全。
总的来说，这次发布的征求意见稿，可以说是给自动驾驶辅助系统设了一道“紧箍咒”，目的是让这些系统更加安全、规范地运行，而不是一味追求功能强大。
辅助驾驶监控升级
说白了，现在大多数辅助驾驶系统里的这两个传感器，其实基本上是摆设，有些系统的DMS（驾驶员监测系统）甚至可以直接关掉。这就导致有些人开车的时候干脆睡着了，这种情况屡见不鲜。
不过现在《要求》里对这种情况做了明确规定。也就是说，当系统开启之后，必须全程监控驾驶员的手和眼睛的状态。
比如说，如果车速超过10公里每小时，驾驶员双手离开方向盘后，5秒内系统就要发出提示，也就是HOR（手握方向盘提示）。如果这个提示持续超过10秒，系统就会升级提醒，比如加上语音提示，或者像安全带收紧、座椅轻微震动这样的触感提醒。
而对视线的监测就更严格了，一旦发现驾驶员视线离开路面，系统要在5秒内发出提示，如果持续超过3秒，提示也会升级。
最后，根据触发的情况，系统可能会被限制使用至少30分钟。这样一来，那些一边开车一边发微信、低头看视频的行为，就会被大大遏制住。
驾驶员监控系统差异
现在大部分汽车厂商在这一块功能上的表现差别挺大的。比如说我们之前做DMS（驾驶员监控系统）评测的时候就发现，不同系统的监测和评判标准完全不一样。有的辅助驾驶系统甚至能直接把车开到目的地，而有的则会在检测到驾驶员异常时，直接打开双闪，然后自动拨打SOS求救电话。
当然也有车企在这方面走得比较快，比如华为的ADS系统和蔚来的相关功能，都有一些应对驾驶员突然失去意识的措施。
另外，系统还要能处理一些特殊的情况。根据《组合驾驶辅助系统安全要求》里的规定，系统在设计运行条件（ODC）和设计运行范围（ODD）上都有具体的要求。比如说，系统必须能识别施工标志、交通锥、防撞桶这些设施，并且在必要时做出减速、变道或者绕行等安全操作。
辅助驾驶安全标准出台
这段话用更口语化、通俗易懂的方式表达，可以这样改写：
我们现在针对日常生活中经常遇到的一些驾驶情况，做了详细的测试和标准。比如说上面这张图里的施工场景，系统通过测试的标准就是“车辆不能撞到其他东西，或者就算撞了，速度也不能超过10公里每小时”。而且，《要求》里还特别指出，这种测试必须是在晚上进行的。
不管是锥桶、水马还是护栏，系统都得能识别出来，并且做出正确的反应。这一条规定可能会对激光雷达有利，因为激光雷达在感知障碍物的距离和位置方面表现很好，而且它不怕光线暗，特别适合检测那些形状不规则的障碍物。而如果是用摄像头来做的话，就完全靠算法和识别能力，难度更大。
除了施工场景，《要求》还提到了一些极端情况，比如隧道里有故障车，这些也都要做测试。可以说，这些测试要求让辅助驾驶的安全性更有保障，起到了“兜底”的作用。
这次发布的《组合驾驶辅助系统安全要求》，标志着组合式辅助驾驶正式进入了一个标准化的新阶段。像DMS监测、特殊工况的测试要求，都是为了把辅助驾驶的安全标准变得更严格、更规范。不过也有声音说，像变道这类比较复杂的要求，可能会让辅助驾驶在某些情况下变得没法用。
不过现在这还只是征求意见稿，具体怎么执行还没定下来。
我觉得，虽然现在辅助驾驶行业发展得挺快，进步也很大，但如果缺乏监管，很容易出现各种问题。所以出台这样的标准，其实是有必要的。
辅助驾驶安全发展
辅助驾驶应该在合理的监管下慢慢发展，稳步前进。这次标准的出台对整个行业来说意义非常重大。说到底，辅助驾驶最重要的还是安全。
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