特斯拉于6月19日递交了一份关于其新型线控转向技术的专利申请，揭示了其最新研发成果。该专利涵盖了几个关键组件：首先是包含双控制器的方向盘扭矩反馈执行器组件，旨在捕捉驾驶员的转向意图并通过扭矩反馈提供真实的操作感。其次，是前轮转向执行器组件，它配备了两个分区隔离的电机和控制器，以实现精准的前轮转向控制。这种分区设计确保了即使部分组件发生故障，系统的整体安全性依然不受影响。此外，该系统还配备了两个独立的电源组件、两个车辆通信网络，以及三个用于系统内部节点通信的专用网络。
分析认为，特斯拉自2020年起便着手研发线控转向系统，马斯克也曾在2021年确认该项目的存在，并指出其投入实际应用尚需数年时间。然而，此次专利的申请可能预示着量产进程的加速。随着L3+级别自动驾驶技术的不断完善和汽车智能化水平的提升，线控转向技术的落地应用有望迎来快速增长。据预测，全球线控转向市场规模在2025年和2030年分别达到137亿元和665亿元，2021至2025年间的复合年增长率高达174%，而2021至2030年间的复合年增长率则为87%。
从线控制动到线控转向，再到线控底盘的集成，这一系列技术的发展标志着自动驾驶时代的到来。线控底盘作为实现高级别自动驾驶的核心技术之一，不仅市场潜力巨大，而且技术门槛高。国内供应商有望借助这一智能电动变革的契机实现突破，建议关注线控底盘系统潜在供应商，如伯特利、拓普集团，以及底盘控制器供应商经纬恒润、科博达。
近日，特斯拉的“线控转向系统”专利图纸被公开，显示该专利在2022年底已提交申请。此专利的核心在于通过电信号直接控制车轮的左右转向，从而摒弃了传统机械连接的转向方式。
该专利详细描述了系统的主要构成部分：
1. 方向盘扭矩反馈执行器组件，配备双控制器，用于接收和反馈驾驶员的转向操作。
2. 前轮转向执行器组件，采用双区域隔离电机和控制器，确保转向的精确性和安全性。
3. 独立的电源组件，提供稳定的电力支持。
4. 车辆通信网络，实现车内各系统的高效通信。
5. 专用系统通信网络，加强转向系统中各节点之间的信息交互。
特斯拉自2020年开始组建研发团队致力于线控转向系统的开发，如今三年已过，该系统终于取得了显著进展。这预示着特斯拉的线控转向系统可能不久后便能实现量产，并装备在其生产的汽车上。
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