在前一节目中，我们深入探讨了车辆前后驱动稳定性问题，并留下了一个关于刹车制动时哪个更稳定的悬念供大家思考。今天我们将继续这个话题，进一步探讨制动稳定性。
想象一下，当你摔倒时，你会先伸出左手还是右手来支撑身体？你可能会立刻回答：两只手都得撑住，否则可能会摔到脸。同样地，在刹车制动的问题上，无论是前轮还是后轮抱死，都会带来危险。但如果你想知道哪个更危险，或者想了解关于制动的一些基本知识，那么请继续观看本期的视频，我们将为你一一解答。
制动不分前后驱，与我们在先前文章中所探讨的前驱后驱问题有所不同。在制动过程中，无论车辆是前驱还是后驱，其制动系统的作用都是一致的。这是因为无论是前轮还是后轮，车辆都配备了刹车片，使得在制动时四轮都会参与到减速过程中。因此，从制动性能的角度看，所有车辆都可以被视为“四驱”，并没有明显的差异。不过，在实际应用中，我们更关注的是当某一轮（前轮或后轮）抱死时，会对车辆的行驶状态产生何种影响以及可能带来的风险。
当后轮先抱死时，意味着后轮失去转动能力，与地面形成滑动摩擦。这种情况下，后轮与地面之间的摩擦力会显著降低，导致车辆的总体制动力下降，从而影响刹车性能。同时，由于前轮仍保持着原有的制动力，前后轮之间的制动力差异可能导致车尾比车头更快制动，产生一种车尾“推着”车头向前冲的效果。此外，后轮无法独立转动，只能跟随车身移动。当车辆产生转向趋势时，车身会发生横摆运动。这种情况下，原本就存在的车尾推着车头向前冲的趋势会加剧车辆的横摆运动，可能导致甩尾等危险情况的发生。
在紧急制动时，驾驶员可能会产生一些躲避动作，无论是意识还是下意识的。然而，由于车辆动态特性的变化，这些动作可能会加剧车辆的转向趋势和横摆运动。我们之前的分析表明，车辆会产生自转现象，即绕着自身转动中心的旋转。无论旋转的方向如何，由于车尾推着车头向前冲的趋势，都会加剧车辆的横摆运动，从而增加甩尾的风险。
若您坚持不调整方向盘，这种情况确实可能发生。尽管愿望是美好的，但实际上这种情况几乎不可能完全避免。原因在于，当后轮拖滑时，它对侧向扰动的抵抗能力会显著减弱。只要路面存在微小的摩擦力差异或侧向冲击，就可能会给后轴带来旋转力矩，导致车身横向摆动。
这种现象类似于一根固定一端的木棍，另一端可以自由摆动。只需稍微偏离中心推动其自由端，木棍就可能横向翻转。在此情境中，前轮因良好的地面附着力，如同被钉住的木板一端，而后轮因抱死拖滑，摩擦力较小且循迹性丧失，就像可以自由摆动的木棍一端。
后轮抱死的特点在于，车辆容易发生甩尾。若车速较快，可能导致侧翻。同样，当前轮先抱死时，会失去抓地力和循迹能力。如果前轮制动力较小，车头速度会较快，而后轮制动力大，车尾速度较慢。这就像拽着木棍的前端往前移动，无论木棍原本的方向如何，最终都会跟随您的动作移动。
具体到刹车问题，前轮抱死后会沿着原定方向继续滑行，同时拖拽车尾一起滑行。由于后轮不具备转向能力，因此车辆将沿直线滑行。
前轮抱死的特点在于，车辆不会产生甩尾现象。即使在抱死前车身已偏转，车头也会将车身拉回原前进方向。这看似安全，但前轮负责转向，抱死后会丧失转向能力。因此，坐在前轮抱死的车辆中，驾驶员会无计可施，只能眼睁睁地看着车辆像一个大铁坨一样撞向前方。相较于侧翻，这种体验虽不会让人天旋地转、迷迷糊糊，但心理压力同样巨大。
那么，四轮同时抱死是否可行呢？当车轮发生抱死拖滑时，说明车轮对地面附着力的利用率不足，浪费了附着力。如果前轮或后轮单独抱死，会导致附着力的浪费。为了最大限度地利用四个轮子的地面附着力，理想状态是四轮同时达到抱死状态。然而，这并非最优解。如果有可能，始终不让车轮发生抱死是最佳选择，可以最大限度地利用地面附着力。但在无法保证不抱死的前提下，四轮同时抱死是附着力利用率最大的方案，可视为非劣解。
基于此，人们开始探索如何分配前后轮的制动力，以确保车辆前后轮在制动过程中同时抱死。经过研究，他们发现了理想制动力分配曲线，也称为I曲线。按照这条曲线的趋势来分配前后轴制动力，无论车辆在何种附着系数的路面上行驶，制动时都能实现前后轮同时抱死。
理想制动力分配曲线
关于该曲线的详细推导过程，涉及到车辆制动时前后轴力矩的深入分析，内容较为复杂，建议大家查阅《汽车理论》教材，其中包含了制动力分析的专门章节。
你可能会好奇，为何“I-曲线”不能呈直线状，为何前后制动力不能按固定比例分配呢？对此问题，虽无法在科普文章中详细展开，但可定性解释。车轮与地面的附着力与车轮上的垂直载荷成正比。在相同地面上，载荷越重的车轮，其附着力越大。附着力在加速时表现为驱动力，减速时则表现为制动力。
车辆在制动过程中，前后轴载荷会发生变化，常见的刹车点头现象即是由此引起。随着制动强度的增加，越来越多的载荷会转移到前轴。由于前轴载荷增大，前轮可利用的附着力也随之增大，因此前轴承担的制动力比例会相应提高。而这一比例的增加并非线性过程，因此理想制动力分配曲线会呈现出向前轴方向逐渐偏转的趋势。
简而言之，这条曲线的形态反映了车辆制动过程中制动力分配的动态变化，而非简单的固定比例分配。
探寻最优解
综上所述，四轮同时抱死并非最佳解决方案，其安全隐患不容忽视。想象一下，所有轮子同时抱死拖滑，整车就如同一个铁盒子在路面上滑行，令人不寒而栗。那么，是否存在一种方法，既能最大化利用轮胎附着力，又能保持车辆的转向和循迹能力呢？答案是肯定的，那就是ABS——防抱死刹车系统。这一系统在现代汽车中已成为标配。但由于篇幅限制，关于ABS如何最大化利用地面附着力进行制动的原理
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