一汽大众最近新上市了一款全新全能旗舰豪华的揽境，有项黑科技实现L2+级驾驶辅助系统特牛逼，今天我们就来了解一下这项科技功能。
IQ.DRIVE驾驶辅助系统也称为全速域驾驶辅助，全速域驾驶辅助包括:
前后预碰撞安全系统、ACC3.0自适应巡航系统、
Lane assist车道保持系统、Travel assist全旅程驾驶辅助、RTA泊出辅
助、PLA3.0自动泊车等，实现L2+级驾驶辅助
ACC3.0自适应巡航功能:车速在0km/h 时可以触发该功能，巡航速度范围为0-160km/h；雷达最大探测距离160米，借助车辆前端的博世第5代毫米波雷达探测交通情况，实现自动跟随前车
加速、减速，具备智能跟起跟停功能，跟起功能与HOD功能联动最长可
达60秒
自动调整车速以保持设定的车距，无需控制油门和制动踏板，解放双脚，
缓解驾驶疲劳。
Lane Assist 车道保持:
系统激活：1.默认打开点火开关，系统即处于打开状态；可在信息娱乐系统中打开或关闭该功能
2. 系统工作条件：系统识别到行车道分界线且车速达到约 65 km/h 或以上时；
3. 以下条件，系统不激活：1）在激活状态下，车速下降到 65 km/h以下时；2）未识别到车道标志线；3）在急转弯处；4）临时采取极具运动风格的驾驶方式时
借助前风挡摄像头实时探测车道标志线，车辆偏离识别的车道时，系统
进行校正干预并提示驾驶者已经偏离车道，驾驶员可随时主动介入干预，
在剧烈的转向干预过程中系统不能再识别到任何车道标志线时，方向盘
会振动提醒
协助驾驶者让车辆始终保持在车道中，降低驾驶疲劳所带来的危险
Travel Assist一键式
智能驾驶辅助系统:
技术说明：
1. Travel Assist 是一种通过持续横向及纵向引导的干预措施，在0-160km/h的速度范围内提供的部分自动驾驶的驾驶辅助功能。
2. 当功能开启时，多功能摄像头 (MFK) 会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，以车道保持辅助系统的
方式进行横向控制。同时，结合ACC控制器进行纵向车速控制：当无前车时，按设定的车速行驶；当有前车时，按前车速度跟随。
3. 具有HOD离手状态监测，离手方向盘后第10s开始提醒，25s不接管自动退出，提醒驾驶员重新掌控方向盘。ACC与车道保持系统共同工作，方向盘按键一键激活，使车辆保持在车
道中间，并可自动调整车速，与HOD离手监测配合使用，实现L2+级别
的驾驶辅助
功能激活简单，解放双脚，让驾驶更轻松的同时，降低事故发生的风险
RTA后方交通预警:
1. RTA是变道辅助系统的一部分
2. 可通过行车电脑和信息娱乐系统内的驾驶辅助打开和关闭
驶出车位辅助借助后保险杠内的雷达传感器，在倒车驶出停车位时及
调车时监控本车后方的横向来车，通过仪表及蜂鸣器报警
驾驶者倒车驶出车位时，会存在视觉盲区，后方交通预警功能可有效
降低碰撞发生的概率，提高倒车安全性
PLA 3.0自动泊车:为了泊车和驶出车位，必须满足以下前提条件：1） 驱动防滑控制系统（ASR）必启用；2）驶过车位时，车距保持在 0.5-2.0 米；3）车位
至少达到智能泊车辅助系统所需的尺寸；3）驶过车位时的车速（平行于车道的车位）未超过 40 km/h；4）驶过车位时的车速（垂直于车道的车
位）未超过 20 km/h；5）驶入车位车速：未超过 7 km/h 。泊车时，可能自动进行制动干预。
通过12个传感器检测泊车环境并识别停车位，系统可以自动搜索停车
位，自动实现转向功能可实现平行驶入、平行驶出、垂直倒入、垂直
正向驶入四种泊车模式
驾驶车长超过5m的SUV难免会出现难停车的情况，自动泊车帮助您
从容应对各种场景，停车更容易、更安全，让驾驶者停车无忧
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