9 座及 9 座以下非营运小微型载客汽车（面包车除外）、摩托车在注册登记之日起第 2 年、第 4 年、第 8 年可申请免检年检 。具体步骤如下 ：
准备材料：准备好身份证原件及复印件、有效的交强险保单、车船税纳税或者免税证明、车辆行驶证正副本。
线上申请：登录 “交管 12123” APP，进入 “业务中心” 后选择 “免检车申领检验标志” 服务，接着选择需要年审的车辆，阅读并同意相关业务须知，上传交强险保单和车船税完税证明照片。
提交审核：核实车辆信息无误后，获取验证码并提交审核请求，通常 1 至 3 个工作日内即可完成审核，审核通过后等待年检合格标志更新。
确认年检周期 ：营运载客汽车 5 年以内每年检验 1 次，超过 5 年的，每 6 个月检验 1 次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车 10 年以内每年检验 1 次，超过 10 年的，每 6 个月检验 1 次；小型、微型非营运载客汽车、摩托车在 10 年内每 2 年检验 1 次，超过 10 年的，每年检验 1 次。
准备材料：准备好经办人有效身份证明、机动车行驶证、有效期内的机动车交通事故责任强制保险凭证。
选择检测机构：可以通过当地交警公众号的便民业务板块查找检测站地址，然后选择一个合适的机动车检测机构。
缴纳检测费：到检测机构后，先前往收费窗口缴纳检测费用，一般小型车检车费用为 150 元左右。
尾气检测：工作人员会初步核对发动机号与行驶证是否一致，同时查看车辆外观、整体车况等，并填写尾气检测表，随后开车上线进行尾气检测，尾气检测合格可领取尾气合格标志，不合格则需前往汽修厂进行调试，之后重新上线检测并再次缴费。
违章查询：到查询窗口领取并填写 “机动车定期检验登记表”，工作人员会通过系统查询车辆有无违章记录，若有违章情况，车主需先处理违章才能继续后续流程。
外观检验：缴纳押金并领取外观检验单，工作人员核验第三者保险是否在有效期内，同时会对车辆的灯光、车身外观、悬架、天窗、轮胎等进行检查，检验合格后才能进入下一步。
上线检测：车辆排队等候上线，检测线会对刹车、大灯、底盘等重要项目进行检测，检测结束后车主会领到计算机打印表，若有项目不合格，需维修后重新检测。
总检审核：当所有项目检测合格，车主携带身份证复印件前往大厅总检处签字盖章。
领取证件：车主在各窗口缴纳相关费用，退回之前缴纳的押金，并缴纳工本费，就可以领取机动车检验合格标志，行驶证副证上也会打印好新的有效期。
根据《机动车登记规定》（公安部令第 164 号）规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月向车辆管理所申请检验合格标志网上深圳交警 。
例如，若车辆检验有效期至 9 月，那么从 7 月 1 日起至 9 月 30 日这段时间内，车主都能够前往指定的车辆检测机构去年检 。
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