普拉多和探险者，哪个更合适？

各位车友大家好！最近在考虑换车，目标锁定在探险者昆仑巅峰版和普拉多穿越BX版，但两款车让我比较纠结。作为汽车之家资深潜水员，特来请教各位老司机，希望能得到一些中肯建议！

我目前的核心用车场景就这两个，一个是家庭场景：二孩家庭，日常接送孩子、周末近郊露营是刚需，需要大空间、舒适座椅和便捷的储物设计；第二个是越野需求：每年计划 1-2 次长途穿越（如川藏线、新疆独库公路），希望车辆能应对非铺装路面和轻度越野。那这个两个车选哪台合适些？