01 故障与警告的分类

伺服驱动器的故障与警告根据严重程度分为三级：第1类、第2类和第3类，其中第1类最为严重，其次是第2类，最后是第3类。具体分类如下：

● 第1类（简称NO.1）包括不可复位故障；

● 第1类（简称NO.1）还包括可复位故障；

● 第2类（简称NO.2）是可复位故障；

● 第3类（简称NO.3）是可复位警告。

说明：

“可复位”意味着通过发送“复位信号”可以清除面板上的故障显示状态。

复位操作有两种方法可选：

● 设置参数H0D–01(200D-02h)为1（故障复位）

● 通过上位机控制字0x6040的bit7发送上升沿信号。

NO.1和NO.2可复位故障的复位方法：首先关闭伺服使能，然后发送故障复位信号。

NO.3警告在消除警告源后，伺服系统会自动复位警告。

☆关联功能码：

启动时的故障与警告处理：

02 故障与警告代码一览表

故障类报警代码详细列表：

警告类报警代码详细列表：