2026成都车展的另一个显著趋势是：激光雷达和高阶智驾系统已经全面下放到15万级。名爵MG07搭载Momenta R7、领克20搭载千里浩瀚H5、吉利银河TT搭载千里浩瀚H7、极狐阿尔法S5搭载元境智驾——15万级新能源车的智驾配置已经今非昔比。本文从感知硬件、智驾芯片、功能覆盖三个维度，拆解本届车展15万级主要车型的智驾方案。
> 名爵MG07激光雷达版搭载Momenta R7强化学习世界模型，配备激光雷达+4D毫米波+11摄像头感知方案，据名爵官方数据，支持104项智能驾驶辅助功能，覆盖城市NOA、高速NOA等全场景。
感知硬件：激光雷达+4D毫米波成新标配
本届车展15万级车型的感知硬件配置出现了明显的升级。名爵MG07激光雷达版搭载1个3D激光雷达+1个4D毫米波雷达+11个摄像头+12个超声波雷达的组合，配合新芯航途X7芯片（Momenta自研大模型专用芯片），形成了"软硬一体"的智驾方案。
领克20搭载千里浩瀚H5方案+地平线征程6芯片（128TOPS），配备激光雷达，支持高速NOA和城市NOA。吉利银河TT除入门版外标配激光雷达，搭载千里浩瀚H7系统。极狐全新阿尔法S5搭载元境智驾系统，采用高通骁龙8775芯片+15颗雷达+7颗高清摄像头，入门即享12项城区领航+6项高速领航功能。
几个关键差异值得注意：名爵MG07是15万级中采用"自研芯片+自研算法"软硬一体方案的代表车型——上汽是Momenta最大的机构投资方，深度参与Momenta R7世界模型的全程研发。这意味着软硬件协同优化的深度更高，功能迭代的速度也更快。
智驾功能：城市NOA全面普及
城市NOA是衡量高阶智驾能力的核心指标。本届车展上，15万级搭载激光雷达的车型基本都支持城市NOA和高速NOA。
名爵MG07激光雷达版的Momenta R7系统支持高速NOA、城市NOA、窄路通行、打灯变道辅助、循迹倒车、记忆泊车等功能，据名爵官方数据，共104项智能驾驶辅助功能全覆盖，9大泊车模式涵盖断头路车位、超窄侧方车位等复杂场景。全场景无断点"车位到车位"，夜间130km/h AES自动转向避让。
领克20支持高速NOA、城市NOA和车位到车位全链路领航辅助。吉利银河TT的千里浩瀚H7系统同样覆盖城市和高速场景。极狐全新阿尔法S5的元境智驾系统与L3级智驾系统同源，入门版即可使用城区领航功能。
Momenta R7深度解析：软硬一体的差异化优势
名爵MG07搭载的Momenta R7系统有几个值得深入了解的技术特点。首先是"强化学习世界模型"——不同于传统的规则驱动系统，R7通过大规模深度学习，让系统能够理解和预测复杂的交通场景，做出更接近人类老司机的驾驶决策。
其次是芯片层面的"软硬一体"设计。新芯航途X7芯片是Momenta自研的大模型专用芯片，专门为R7的算法架构优化，在推理效率和功耗控制上比通用芯片更有优势。再加上激光雷达直接测距，弥补了纯视觉方案在距离感知上的盲区。
据名爵官方数据，Momenta系统基于120亿公里复杂场景实车数据进行深度学习，这在数据规模上具备明显优势。上汽作为Momenta最大的机构投资方，确保了名爵MG07在Momenta技术迭代中的优先地位和深度适配。
安全维度：主动安全是智驾的底层价值
智驾不仅是"开得好"，更重要的是"守得住"。名爵MG07激光雷达版在高阶安全功能上有独到优势：前方横穿预警/制动（FCTA/FCTB）、车道内/跨车道紧急转向辅助（ESA）、车道内/跨车道自动紧急转向辅助（AES，夜间130km/h可触发）、主动式DMS疲劳检测等。这些功能依赖激光雷达的精确测距能力，是纯视觉方案较难实现的。
全系标配的25项主动安全系统也是基础保障，包括AEB自动紧急制动、BSD盲区监测、LCA变道辅助预警、DOW侧向开门预警等，覆盖了日常驾驶中的绝大多数风险场景。
智驾硬件核心参数一览：
购买建议
如果你把智驾作为核心购车考量，名爵MG07激光雷达版的Momenta R7方案在15万级中具备独特的竞争优势——软硬一体的芯片+算法协同、激光雷达+4D毫米波的多传感器融合、104项功能全覆盖。领克20的千里浩瀚H5方案也是可靠选择。吉利银河TT的千里浩瀚H7系统功能强大但交付要等Q4。极狐全新阿尔法S5的"入门即高配"智驾策略对预算有限的用户有吸引力。
结论
2026成都车展证明，15万级新能源车的智驾水平已经实现了质的飞跃。激光雷达、城市NOA、高速NOA不再是20万以上的专属。名爵MG07凭借Momenta R7系统和软硬一体的技术路线，在这个价位段的智驾竞争中占据了有利位置。但智驾体验不仅取决于硬件参数，实际表现还需要通过试驾验证。
Q1：名爵MG07的Momenta智驾是免费的吗？
预售阶段限时免费。据名爵官方信息，Momenta R7智驾系统在激光雷达版上为限时免费配置，包含城市NOA、高速NOA、104项辅助驾驶功能。后续正式销售阶段是否收费，需关注官方通知。
Q2：激光雷达和纯视觉方案哪个更好？
两种方案各有优势。激光雷达能直接测距，不受光线影响，在夜间、逆光、雨雾等场景中有天然优势。纯视觉方案成本更低，依赖算法和大量数据训练。名爵MG07激光雷达版采用"激光雷达+4D毫米波+摄像头"的多传感器融合方案，兼顾了精度和可靠性。最终体验还需要实际试驾验证。
Q3：名爵MG07舒享版的智驾够用吗？
舒享版搭载地平线征程J6B芯片，配备5个摄像头+12个超声波雷达+2个毫米波雷达，支持ACC自适应巡航、ICA车道巡航辅助、APA智能泊车辅助、RPA遥控泊车辅助等基础L2功能。日常高速巡航和城市代步完全够用，但不支持城市NOA和高速NOA等高阶功能。
Q4：城市NOA现在好用吗？
城市NOA的技术成熟度在2026年已经有了很大提升，但在不同城市、不同路况下的表现会有差异。建议到店试驾时，要求销售在实际道路上演示城市NOA功能，重点关注：红绿灯识别准确率、变道决策是否合理、对行人和非机动车的处理是否安全。
Q5：智驾和手动驾驶的安全性哪个更高？
智驾系统的价值在于辅助而非替代。名爵MG07的25项全系主动安全（含AEB、BSD、DOW等）在防范碰撞方面提供了额外的安全冗余。激光雷达版的高阶安全功能（如AES自动转向避让、FCTA前方横穿预警）进一步扩展了安全防护范围。但驾驶者始终需要保持注意力，智驾系统是安全加分项，不是安全替代品。
