什么是阿特金Sen循环引擎？众所周知，发动机是将燃料的化学能转化为机械能的装置，热能的转换也在其中进行，其工作原理是：吸气、加压、动力排气，从发动机发明到现在，大部分工作都是通过奥托循环完成的。
同一台四系统的主动笔划结构相对最简单，随着对发动机的深入研究，发现如果压缩冲程（压缩比）小于工作冲程（膨胀比），可以节省燃油，因此英国工程师詹姆士·阿特金Sen发明了一种新的循环，即阿特金斯循环，以了解其具体的工作原理。
奥托循环的基础上改进了tkinson循环，吸力压缩功排气的四个过程基本不变，通过一套复杂的曲轴连杆结构，工作行程比压缩行程长，这样，吸入压缩空气量越少，排量越小，可实现达到最佳的空燃比，工作行程与之前的普通发动机相比相对较长，热效率一般为30%左右，通过可变气门正时可将其提高到32-34%，在缸内直喷、分层燃烧等技术方面，而tkinson循环的效率仅为38%，最高的41%与丰田进一步升级tkinson循环技术的结果相同。
实际上，当前的阿特金Sen循环不是真正的阿特金Sen
由于tkinson循环发动机结构复杂，维修成本很高，复杂化后的可靠性会在一定程度上降低，因此tkinson循环发动机并不流行，逐渐被淘汰。
美国工程师罗尔夫·米勒获得了名为“米勒循环”的发明专利（后来被马自达购买），这项发明正式推出，对现在的发动机产生了很大的影响，只是在早期没有得到实际应用，直到马自达才开始使用他的巨型房车，进入了大多数消费者的视野。
假设tkinson是Otoyo循环的升级版本，那么Miller循环是tkinson循环的进一步简化，他们都是基于Otoyo循环，通过小冲程的压力功降低油耗，但结构和工作原理不同。
在米勒循环中，活塞自下而上的行程与工作行程相同，对于活塞来说，这是一个完整的奥托循环，但是进气门延迟关闭可以减少压缩冲程，由于进气阀关闭较晚，吸入的空气会部分排出，因此实际压缩空气量仍然很小，因此与阿特金Sen循环相比，他本质上是一个奥托循环，没有太大区别，但其结构简单，不存在复杂性造成的缺陷，这是“阿特金森循环发动机”的真实循环模式，因为马自达之前申请过专利，虽然专利被取消，但仍然保留了原名。
埃金森（米勒）循环真的好吗？
虽然相对于奥托循环，米勒循环节省燃料，解决了结构复杂的问题，但这种发动机也有一个明显的缺点，即动力不足，毕竟他仍然使用较少的燃油来做更多的工作，高膨胀比也不利于发动机的高速输出，最常见的形容词是“低扭不足”，其实高速动力表现不好，但表现低速时不如低速，所以普通奥托循环是当今主流，但动力不可忽视，动力的衰落也是汽车企业不可忽视的因素，毕竟并不是所有的汽车企业都像马自达一样坚持这一点，所以普通不可忽视的奥拓循环是当今的主流，所以丰田和其他品牌的燃油为什么不使用这个动力。
为什么丰田混合动力使用阿特金Sen循环引擎？
事实上上述问题的答案是非常明确的，因为他更经济，更省油，低扭矩的不足可以通过电机来弥补，而低速主要由电机驱动，用发动机高速行驶更经济，因此阿特金Sen循环发动机是丰田混合动力汽车的好选择。
结论：阿特金Sen（米勒）循环看起来更先进，但他在节油方面有优势，动力缺点，他属于优缺点明显的类型，因此他不能直接用“好”来描述，只能满足一些特殊需求，如非插电式混合动力，对于普通燃料汽车，这种方法不适用。
