怎样保证竖直安装的齿轮齿条结构不掉落？怎样让他们锁死？

齿轮的轴被稳固地安置在壳体内，确保其能够自由旋转而不会脱落。同时，齿条通过增设限位槽，确保其只能进行上下方向的运动。当齿轮与齿条相互啮合时，由于重力的作用，齿条会有向下运动的趋势。

若我们考虑以电机作为原动机，为了确保齿条不会因重力而掉落，我们可以在电机轴与齿轮之间引入一个称为“轴锁”的特殊结构。轴锁的核心功能在于允许动力从电机传递到齿轮，但当齿轮试图反向传递动力给电机时，这一动力会被轴锁结构导向至固定的壳体，从而实现了动力的单向传递与反向锁止。

这种结构设计的精妙之处在于，即使齿条由于某种原因开始掉落，它会尝试带动齿轮旋转。然而，由于轴锁的存在，且此时的驱动力并非来自电机，齿轮将被轴锁锁止而无法旋转，进而有效地防止了齿条的掉落。

想要更直观地了解轴锁的实际结构，可以参考直流电钻的内部结构。而关于其工作原理的详细解释，可以查阅《机械设计手册》中关于超越离合器的相关文献，因为轴锁的工作原理正是基于超越离合器的原理。