灵途科技站台门间隙探测解决方案助力轨道交通运营兼顾效率与安全

在全国范围内，地铁发生误夹的事故依然时有发生，这一问题亟待解决。

轨道交通的安全高效运营至关重要。然而，频繁发生的安全事故不仅拖慢了轨道运行的节奏，也影响了社会的整体效率。尤其是对于本就盈利空间有限的轨道交通来说，这些事故更是雪上加霜。为了解决这一问题，灵途科技提出了基于固态雷达的站台门间隙探测方案。在快节奏的现代生活中，乘客在高峰时段拥挤上下车，有时会导致误夹事故的发生。再加上部分乘客在列车门灯闪烁、车铃倒计时时仍抢上抢下，这些行为无疑增加了地铁运营的风险，甚至可能引发人身伤害。

值得注意的是，地铁车门与站台门的运行逻辑与电梯门有所不同。当两门之间夹住异物时，地铁车门无法像电梯门那样立即弹开，而是需要工作人员手动操作并前往现场处理。这种设计有时会导致更严重的后果。

通常情况下，地铁站台门和车门都配备了防夹功能。然而，由于技术选择和安装方式等限制，这些防夹装置的探测范围和精度往往有限。特别是在车站站台门和列车车门之间的间隙较大时，这种限制更为明显。当乘客或物品被夹在这个间隙内时，列车和信号系统可能无法及时察觉并启动紧急制动，从而引发严重的安全事故。

此外，曲线站台的障碍物探测功能也面临着诸多挑战，如视觉盲区较多等，这使得安全探测的要求更加严格。

随着城市轨道交通的快速发展，越来越多的城市开始采用全自动运行模式。作为全自动运行的核心设备之一，站台门的安全性和快速响应能力变得尤为重要。为了减少漏报误报、提高行车效率，灵途科技推出了基于固态激光雷达的站台门间隙探测系统。该系统能够实现对地铁车辆和屏蔽门间隙的高精度实时监控，并快速精准地反馈探测信息，从而大幅提升线路的运行效率。

根据调研结果，单道滑动门安装激光雷达探测装置是目前最为有效的间隙探测方案。这种方案能够适应不同车站条件、不同站台门型式以及不同驾驶模式等限制性因素。同时，该方案还支持单雷达和双雷达两种选择，并可融合摄像头进行复检，从而最大程度地提高系统安全性。此外，该方案还可应用于非自动驾驶线路以及GoA 3及以上的自动驾驶线路。

该方案的核心产品——LRS 0104 pro激光雷达，具有体积小、重量轻、安装调整便捷、分辨率高、稳定性高、可靠性好以及免维护等诸多优势。这款激光雷达采用光飞行时间（TOF）原理设计，通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量，能够获取高精度的距离信息。配合先进的算法，它可以实现对报警区域的灵活设置，并对报警区域内的物体进行敏感感应。此外，采用先进的FLASH技术，激光雷达能够一次性对整个探测区域进行同时探测，大大提高了探测效率和准确性。