为家里有“喵星人”，所以，我一直以来是扫拖（扫地）机器人的拥簇者。从最开始只能吸吸尘；到后来加入了一块拖布，能拖地了；再到后来，能够自动集尘、自动洗刷，尘盒和洗拖布都不用自己动手了。对于扫拖机器人，我觉得最理想的状态就是，它不需要人为去干预，就可以把你家里地面的卫生清理的干干净净，它一来就是为了你工作，而你并不需要浪费时间来照顾它。今天我要向大家介绍的这款扫拖机器人，就是我一直期待的样子，经过几天对石头自清洁扫拖机器人G20（后文简称石头G20）体验后，不得不感慨，不愧是石头科技的高端旗舰产品。
开箱与外观设计
快递到家后，发现整个包装箱真的是非常的重，可见它本身的功能集成度是非常高的。
拆开包装，我发现它这次采用了模块化包装风格，扫拖机器人主机以及一些配件会有一个独立的包装，而基站则占据了非常大的一个空间。
其他配件方面，包括一瓶清洁液、一根电源线、一个一次性集尘袋和一份使用说明书。其实，在基站内部，本身还安装了一个集尘袋，按2个月一换的话，也就是说，我起码4个月不用再去购买这个集尘袋。
石头G20所搭配的基站可以说是真正的全能，除了充电之外，它还拥有清水箱和污水箱，可以实现拖布的自清洁，如果，选配上下水配件的话，你甚至都不用去管这些水箱，它就能自动为你注水和换水。
基站顶端与清水箱和污水箱并排一起的是集尘袋部分，每次清洁结束，都会自动的把扫拖机器人内部尘盒的脏物吸走，尘袋大小适中，拥有2.5L大容量，预计只需要2个月去更换一次集尘袋即可。
石头G20还内置了可以装清洁液的抽屉式“盒子”，清洁拖布时，基站会向机器人洗布用水中自动按比例添加清洁液，省去了用户每次自己配液的麻烦。
全能基站还内置了烘干模块，由风机和加热的PTC模块组成，每次清洁结束之后，会自动开启烘干拖布和基座的清洗槽滤网，保证了清洁过后拖布和基座的干燥，避免因为长期湿润导致产生异味及长虫问题。
这样一个基站，让每个使用者都能体会到“能不动手就不动手”的快乐。
石头G20的外观和上一代产品相比，变化其实并不大。白色配色我其实挺喜欢的，从一旁看上去干净简洁又显得高端有质感，简约大气的设计能与家装风格相得益彰，在低调内敛中彰显生活品质。
翻开机器人的“肚皮”，我们能够看出和之前产品明显的区别。首先最明显的就是这个双螺旋主刷设计，主刷依然是采用了斜向螺旋设计的胶刷，这种胶刷相比传统的主刷的最大优势，就是极少会缠绕毛发，更易清洁。
在增加到两个胶刷之后，可以看到他们的旋转方向是相反的。在清扫的时候，双胶刷对向内卷，配合6000Pa飓风吸力，形成一个“向上卷”的力，可以将地板或是地毯上的毛发“卷”入尘盒，提高了地面上毛发和颗粒物的清洁能力。另外，它的主刷模块也增加了升降功能，在不使用主刷的场景下，可以一定程度上提升越障能力，以及通过提升主刷，避免清洁过的地面被二次污染。
石头G20的拖布被划分为四个区域，拥有最外面的纳污区、中间的巩固清洁区、抹除区、和震动瓦解区，拖布依然加入了银离子，能够抑制细菌的滋生。掀开拖布，发现它的声波震动区域也增加了一块，震动区域面积更大，地面上的污渍也就更容易瓦解了。
石头G20的驱动轮宽度相比之前的产品宽了不少，同时纹理也进行了优化，材质升级到了橡胶，这让它有了更好的越障和爬坡能力。
机器人前方是石头G20的AI避障3.0部分，在采用3D机构光实现毫秒级精准测距的同时，新增了红外补光灯，可实现物体识别，并且在黑暗环境下，也照样能精准的识别。
实际体验
把基站通上电源，让石头G20充上更多的电，然后，通过简单的设计，加入到手机APP Roborock，就可以召唤机器人为我们工作了。
第一次开启机器，就能够体验到一个非常好用的功能，那就是快速建图。它可以不再像传统的扫地机器人一样一边打扫一边建图，而是去迅速的探索家里的每个地方，建图的速度真的是非常的快。像我这个约140平方的房子，仅仅9分钟就给我绘制出一张区分房间的地图了。
之前的G10S的扫拖能力，其实我已经很满意了，这一次再次得到了升级，可得好好的去考验考验它。
由于我给两猫主子使用了膨润土猫砂，被搞得满地都是猫砂会经常发生，而这种猫砂其实还挺难清理的，不太容易被一下子吸走，而且还会带有粉尘。石头G20应付这种场景，还是比较轻松的，没有出现打飞、漏扫的情况。不过，需要注意的是，适当得把吸力的档位调高一点会有更好的清洁效果。
另外，比如猫毛、洒落的猫粮、猫抓板掉落的瓦楞纸屑等等，石头G20应付起来也没有太大的问题，只要我们设置合适的吸力和擦地强度即可。
通过手机app可以看到，石头G20可以设置扫拖模式，其中吸力和擦地强度都多档可调，可以设置单拖地模式和单扫地模式。这一次还增加了一个定制模式，可以通过智能推荐，每一个房间区域自动生成合理的清洁方式，或者，可以手动进行各个区域的定制，比如这个房间我仅需要拖地，那个房间我仅需要打扫；卧室，我需要擦地强一些，吸力小一些，更安静一些，这些都是可以自由定制的。
这一次石头G20在越障能力上也有显著提升，比如上图这个场景，这个老式玻璃拉门的轨道之前很多扫地机器人会卡在上面。而得益于主刷模块和拖地模块的升降，再加上驱动轮宽度及材质的变化，让石头G20还是比较轻松的、很干脆的越了过去。
当清扫一定时间之后，机器人会自动回到基站上清洁拖布。随后在回原打扫点的路上，可以看到拖布也是升起来的，没有接触到地面，这样可以非常好的避免二次污染。
扫拖了一圈回来，石头G20的拖布上可以明显的看到有些发黑，而且表面粘有一些脏污，还有一些猫毛。接着，我们来看一下拖布的自清洁效果。
怎么样，从上图的效果来看，石头G20的拖布自清洁能力还不错吧。拖布发黑的区域基本没有了，颜色几乎恢复到新拖布的状态，表面的脏物也基本被清理干净了，这清洁效果，感觉比我手洗还干净啊！
石头G20还可以设置洗布模式，分为节水洗、日常洗、深度洗；集尘也有四个模式可供选择；在自动烘干方面，默认是3小时烘干，当然用户也可以把它设置成2小时和4小时。这些模式，都可以结合用户实际的需求，来进行自由的选择。
扫拖机器人的避障能力其实是一个非常有必要的需求，在没有精准避障的前提下，机器人会动不动就卡在某处，大大降低了实际清扫的效率。石头G20这一次的AI避障系统升级到了3.0，更智能了，识别的准确度也更高。可以看到，它能够识别出猫咪的位置，鞋子，一些数据线电源线等等，甚至，还能识别出宠物的粑粑，绕道而走，不会把地面弄成一团糟。
此次石头G20搭载全新的RR mason10.0在智能体验上有更多的功能加入，比如在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面做了升级优化。比如用户可以设置地板瓷砖的区域，以对应最佳的清洁方式。针对地板铺设方向不同的问题，还可以设置横向木地板或者纵向木地板。开启此模式后，机器人将会沿着木地板铺设方向进行清洁。对于标注易卡门槛，机器人会针对识别做出易卡门槛通过策略，比如抬起拖布或是只通过不清洁等等，提升扫拖效率，避免折腾。另外，还能增加易卡禁区、悬崖禁区等等。
搭载RR mason10.0的石头G20在地毯清洁方面也进行了升级，比如增加了深度清洁和遇地毯自动抬起拖地模组。由于我家里没有地毯，这方面就没办法给大家试试了。
其他方面，我觉得比较有意思的地方还有，除了设置2D和3D地图之外，这一次新增了一个家具的添加和编辑。加上合适的家具图标之后，发现家的三维立体效果立马出来了，这算是锦上添花的功能吧！
结语
总结一下，石头自清洁扫拖机器人G20的升级是比较大的，首先，极具创新地推出了“超能双驱模组”，将双螺旋胶刷设计、AI智控双升降模组和四区双震擦地功能集合为一体，通过整体性提升再配合软件算法，达到为用户带来更优质扫、拖、避障等一系列优质体验，同时全能基站的表现真的满足了“解放双手”的需求。从产品力，以及功能上看，石头G20确实在同级别产品对比中拥有更强的竞争力。对于家有宠物，又有像我这般懒人的家庭，我是真心比较推荐。
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