关于踏板脚位的争议常把安全理念与具体操作混在一起。所谓“踩正刹车、斜踩油门”起源于驾校科目三训练，强调快速定位刹车以应对突发，而非要求始终脚悬于刹车之上。
该动作的要点是右脚脚跟作为支点，踩刹车时脚掌正对踏板，踩油门时脚跟不动、脚掌向右偏转触及油门；闲置时脚掌回到刹车上方等待。训练目的有二：一是形成迅速接触刹车的肌肉记忆，遇到紧急情形能快速刹停；二是考试场地车速较慢、踏板行程被人为缩短，短时间内完成动作更稳妥。
但现实城市道路需要区分安全理念与具体操作姿势。核心原则是遇到风险时优先踩刹车，避免同时踩踏油门；而考场用的固定姿势只是一种初级训练辅助，长时间行驶时持续悬空会导致脚踝与小腿疲劳，反应迟缓。
造成踩错踏板的原因并非仅是脚位摆放：突发状况下的紧张导致肌肉混乱；脚跟支点不稳、脚掌悬浮使小腿摆动易误触踏板；某些驾驶习惯使右脚在未踩踏板时仍搭在油门上；鞋底过厚或鞋跟过高也会削弱踏板反馈。
自动挡常见场景的脚位策略不同。低速跟车或拥堵路段应将脚跟落在地板作为支点，油门松开后脚掌上方待命，避免持续踩在刹车上造成盘片磨损。城市道路匀速行驶时，保持脚掌踩稳油门以维持车速，遇到信号变化则迅速将脚移至刹车上方待命。高速巡航时应避免长时间悬空，看到前方信号变化就先松油门，脚迅速转向刹车区域。在临近停车时提前松油门，逐步加力到刹车直至车辆完全停稳再换挡。
手动挡增加离合踏板，右脚仍以油门与刹车为主，离合由左脚控制。离合使用后应放回休息区域，不应持续压在离合踏板上造成磨损；降速时先踏刹车再踩离合，避免先踩离合而失去发动机制动。
常见误区包括：非时刻悬在刹车上就等于危险驾驶；脚跟不可移动就万劫不复；斜踩油门本身并非错误，关键在于支点是否丢失；正确脚位并不等于绝对不踩错踏板，预判与专注同样重要；老司机的常态脚位并非可直接照搬，初学者应先建立规范再灵活应对。
针对新手的简单训练包括：选用鞋底薄而灵活的鞋类，避免厚底或高跟鞋影响踏板反馈；调整座椅使脚跟稳落在地板，确保有稳定支点；遇到路口与信号时，先松油门并移脚至刹车上方进入待命状态；避免将脚悬在油门上歇脚的习惯；在车内空档低速时，原地练习脚掌在踏板间的左右移动以熟悉距离，但需确保挂入P挡并拉起手刹。
实际驾驶对脚位的要求是灵活并重视反应，保持稳定支点，提前待命于刹车区，避免右脚长期放在油门上休息。
