2025年9月2日，特斯拉发布"宏图计划4"（Master Plan Part 4），标志着公司战略重心向AI与机器人业务的重大转移。文件封面中Optimus机器人操作汽车后备箱的视觉符号，揭示了特斯拉"将AI带入物理世界"的核心目标。马斯克公开表示，未来80%的公司价值将来自机器人业务，并预测全球人形机器人需求将达数百亿台。
根据其"宏图计划4"最新规划：
量产目标：2025年生产5000台用于工厂测试，2026年提升至月产1万台，2029年冲击年产量100万台；
成本控制：通过汽车制造经验复用，目标将单台成本压降至2万美元（约Model Y售价一半）；
技术迭代：Optimus 3原型机已定型，2025年底发布第二代产品，重点提升医疗辅助与家庭服务能力。
一、特斯拉人形机器人概念股梳理
1. 精密传动系统（占硬件成本40%）
绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头，产品精度对标哈默纳科，预计覆盖Optimus 30%减速器需求；
双环传动（002472）：精密齿轮供应商，2025年规划产能可满足50万台机器人需求；
五洲新春（603667）：滚柱丝杠核心厂商，行星滚柱丝杠已通过特斯拉验证；
2. 驱动与执行系统
鸣志电器（603728）：空心杯电机全球前三，技术指标接近海外顶尖水平，2025年伺服订单覆盖两年营收；
拓普集团（601689）：特斯拉一级供应商，延伸至机器人电驱执行器，机器人业务营收占比将达15%；；
3. 传感与控制系统
柯力传感（603662）：六维力矩传感器技术壁垒高，直接受益于运动控制需求激增；
奥比中光（688322）：3D视觉传感器国内领先，为Optimus提供环境感知支持；
4. 系统集成与AI算法
三花智控（002050）：执行器总成主力供应商，深度绑定特斯拉供应链；
中科星图（688568）：AI数据分析平台应用于机器人决策系统；
二、风险提示：
量产不及预期：马斯克的激进目标可能存在技术实现风险；
估值波动：部分概念股PE已超行业均值2倍；
技术替代：国产零部件厂商面临国际巨头竞争；
政策变化：出口管制可能影响供应链稳定性。
数据来源：
特斯拉官方数据
全球人形机器人市场规模预测引自高盛《2025年机器人产业白皮书》（2025年3月发布）
《十四五机器人产业发展规划》中期评估报告（工信部装备工业司，2025年6月）
上市公司半年报及投资者调研纪要（深交所/上交所公告）
特斯拉中国供应链峰会披露信息（2025年8月）
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