二十世纪末至千禧年间，东风平头柴油车型在中低端货运领域广泛投放，日产柴油技术成为关键基础，部分车系衍生出消防等特种改装，乡镇及集散区域仍可见其身影。明火影像与车身改装并存的现象在行业内并不罕见。
EQ153 属于早期车型，车头款式以 DONGFENG 字样，后期改为统一车标，车身结构以强固物流载运为主，适应乡镇物流需求。
EQ153 属于日产柴油 UD Condor II 系列国产化代表，早期配置为康明斯 B 系列 6BT5.9 升涡轮增压柴油发动机并配日产柴变速器，动力输出稳定，分为 6 吨与 8 吨等型号，逐步形成家族。UD Condor II 是日产柴油公司开发的中型载货车底盘，广泛用于消防、商用车等领域，后续出现多种改装版本。
1994 年，东风引进 EQ153 的小型化版本，3 吨级轻卡称为东风多利卡，驾驶室仍沿用日产柴驾驶楼，便于在城市与乡镇间灵活辐射。
EQ2102G（亦称 EQ246）为 6x6 全驱越野版，采用 EQ153 后期驾驶楼，视觉与通过性更突出；EQ6672CT 沙漠越野巴士在驱动与底盘配置上也沿用这一驾驶楼，适应更复杂路况。
背后体系由安徽明光消防公司负责上装，1986 年在安徽皖东成立，专注生产消防水泵车，上装型号以 MX 开头，如今整合为明光浩淼安防科技股份，成为国内大型消防车制造商之一。
这组历史脉络展示了以低成本柴油为核心的商用车底盘早期探索。
