电机主动放电，被动放电和紧急下电策略，这样做！

电机主动放电、被动放电和紧急下电策略的实施方式如下：

一、MCU下电控制流程（主要与VCU进行交互）

1. MCU在接收到VCU发送的电机非使能信号后，会进入零负载阶段。若在此后的5000ms（待定）内主正继电器成功断开，VCU将发送主动放电指令。

2. MCU接收到主动放电指令后，将进入主动放电状态，并向VCU反馈相应信号。

3. 若MCU能在前3秒内将直流母线电压降至60V以下，则下电流程完成，MCU将向VCU反馈状态信息。

备注：

被动放电：指电机驱动总成通过高压正极和负极的放电电阻自行完成放电过程，将直流母线电压降至60V以下。

紧急下电：在紧急情况下，VCU会直接向MCU发送紧急下电指令，此时不会考虑车速和电机转速因素。