汽车毫米波雷达一般有几个？

在考察车辆时，辅助功能配置情况是一项重要指标。常见的辅助功能包括BSD、DOW、RCTA、AEB、ACC和NOA等，但许多车型可能并未全面配备这些功能。

通常，中档车型会配备BSD、AEB和ACC等功能，并搭载一颗前向雷达和两颗角雷达，共计三颗。而对于配置更高级的车辆，可能会使用四颗角雷达和一颗前雷达，共计五颗，以实现对车辆周围环境的全面覆盖。然而，也有部分车型仅配备了一颗前向雷达或两颗角雷达。

毫米波雷达由于物理特性的限制，可能会产生较高的虚假目标概率。同时，由于大多数雷达的角分辨率较低（这与天线口径和通道数有关），且反射点较为稀疏，因此难以精确获取目标的轮廓和位置。然而，毫米波雷达在测速方面表现出色，是目前所有传感器中最为准确的（针对动态目标，不包括尚未量产的FMCW激光雷达），通常作为后融合传感器和AEB传感器使用。

在高级辅助驾驶系统中，传统毫米波雷达作为主传感器的情况并不多见，这也导致了部分车辆装备并不完备。它们更多地被用于L1级别的独立功能中，且部分雷达的使用条件相对苛刻。

近年来，4D毫米波雷达逐渐成为一种新的选择，其性能已接近部分低端固态激光雷达。虽然目前在部分车型的前向雷达中已有量产装配，但相对仍较为罕见。