特斯拉汽车的发展历程可概括为以下关键阶段：

创立初期（2003年）：

特斯拉汽车公司于2003年7月1日由马丁·艾伯哈德与马克·塔彭宁共同创立，并命名为Tesla Motors。这两位美国工程师深受当时汽油车主导市场、电动汽车不受欢迎的现状所刺激，立志于扩大电动汽车的影响力，并以此为公司核心理念，致力于打造出比汽油车更出色、更高效的电动汽车。

早期发展阶段（2004年 - 2008年）：
2004年，南非企业家埃隆·马斯克向特斯拉公司注资，并担任董事长一职。同年，特斯拉与英国莲花汽车公司携手合作，莲花汽车为特斯拉的首款车型Roadster提供底盘和车身设计。

2006年7月19日，特斯拉在加利福尼亚州圣莫尼卡向全球展示了首款电动敞篷汽车Tesla Roadster，其续航里程可达244英里（约393公里）。此外，公司还成功完成了B轮融资，并引入私募股权集团Valorequity Partners。

然而，2007年对于特斯拉而言充满了变革。8月，马丁·艾伯哈德因董事会要求而辞去首席执行官一职，并在2008年1月正式离开公司。同年2月1日，第一辆Tesla Roadster电动敞篷汽车正式投入使用，尽管在两个月后正式投入生产，但该车型仍面临锂离子电池造价高昂、充电时间过长等挑战。此外，全球金融危机也对特斯拉带来了不小的冲击。

在10月份，马斯克接替泽夫·德罗里成为公司的首席执行官，并采取了一系列措施来提高生产率、利润率并降低运营成本。其中包括解雇公司内24%的员工，以及发行4000万美元的可转换债券以恢复生产速度。

稳步成长阶段（2009年 - 2015年）：
随着马斯克的领导和一系列改革措施的实施，特斯拉逐渐从金融危机的阴影中走出，并开始了其稳步成长的旅程。在这一阶段，特斯拉不仅推出了多款新车型，还积极拓展全球市场，逐步确立了其在电动汽车行业的领先地位。
• 2009年3月26日，特斯拉隆重推出第二款车型——Model S，这款七座轿车起售价为49,900美元，且在发布仅两个月后便预定了1000台。同年，公司还从美国能源部获得65亿美元的贷款，并通过新一轮融资筹得8250万美元，为公司的进一步发展注入了强大动力。

• 2012年6月22日，特斯拉首款Model S汽车正式交付给用户，标志着公司车型的又一重要里程碑。此外，公司在加利福尼亚开设了首个超级充电站Superchargers，为用户提供免费的高速充电服务。同时，公司宣布停产首款汽车Tesla Roadster，其销售期间共售出约2450辆，为公司的历史添上了浓墨重彩的一笔。

• 2014年，特斯拉进一步推出了自动辅助驾驶功能Tesla Autopilot，并同步推出了Model S的双电机版本，显著提升了汽车的动力性能。

• 2015年，特斯拉公司积极向能源领域进军。4月，公司公布了两款太阳能产品Powerpack和Powerwall，分别适用于商业储电与家庭储电需求。9月，SUV型汽车Model X正式交付，并同步推出了名为Autopilot的自动辅助驾驶功能，进一步巩固了公司在汽车行业的领先地位。

全面发展阶段（2016年至今）：

随着特斯拉在汽车领域的持续领先，公司开始进入全面发展阶段。这一时期，特斯拉不仅继续推出新款车型，还积极拓展其在能源领域的产品线，致力于成为全球领先的电动汽车与可再生能源公司。
• 2016年：

• 3月31日，特斯拉隆重发布了定位于大众市场的Model 3电动汽车，然而，由于生产过程中的一系列问题，其生产计划数次被推迟。
• 11月，特斯拉以26亿美元的全股票交易方式成功收购了太阳能能源公司SolarCity，此次收购使得SolarCity与特斯拉旗下的电池储能部门合并，共同组建了特斯拉能源公司。同年，特斯拉还揭晓了其新产品——太阳能屋顶。

• 2017年：

• 2月，特斯拉将公司名称由Tesla Motors, Inc.更改为Tesla, Inc.，这一举措标志着公司进入了一个新的发展阶段。
• 11月，特斯拉发布了Tesla Semi电动卡车以及Tesla Roadster 2电动跑车，进一步丰富了其产品线。

• 2018年：

• 7月，特斯拉与中国上海达成了超级工厂的建设协议，这是中国首家由外国汽车制造商全资拥有的电动车工厂，预示着特斯拉在中国市场的进一步布局。

• 2019年：

• 3月，特斯拉发布了中型SUV汽车Model Y，该款汽车上市后迅速成为全球最畅销的电动SUV汽车之一。

• 2023年：

• 特斯拉的电动皮卡Cybertruck正式上市并开始交付，标志着特斯拉在皮卡市场的成功进入。

近期发展（2024年至今）：

• 2024年6月2日消息，特斯拉宣布Model 3高性能版已由预售阶段转为正式销售，预计将在6月中旬启动首批车辆的交付。
• 2024年1月，由于韩国政府降低了补贴门槛，特斯拉在韩国的销量受到了一定影响。
• 2024年2月1日，特斯拉中国宣布为Model Y全系车型配备了全新一代HW0自动辅助驾驶硬件，提升了车辆的安全性和驾驶体验。