丰田生产方式（TPS）作为工业工程在丰田汽车公司的持续完善应用，展现了其集大成的特质。而精益生产，起源于1985年美国麻省理工学院耗资500万美元的“国际汽车计划”（IMVP）项目。该研究汇集了53名专家和学者，历经5年对14个国家的近90家汽车装配厂进行了实地考察，深入对比了西方的大批量生产方式与日本的丰田生产方式。最终，在1990年出版的《改变世界的机器》一书中，丰田生产方式被正式命名为Lean Production，即精益生产方式。然而，值得注意的是，精益生产与丰田生产方式在维度上存在差异：丰田生产方式是一个四维的持续完善体系，而精益生产则是三维的，它更像是从丰田生产方式中截取的一部分并发展为一个类似ISO9000的管理体系，但在通用性和可实施性上并不如ISO9000。
如果将丰田生产方式比喻为一座高楼大厦，那么它的地基就是支撑整个体系的根本基础。在最原始的丰田屋理念中，地基分为两层：最下层是Stability（稳定），其上一层则由Heijunka（平准化/均衡化）、Standardized Work（标准作业）和Kaizen（改善）三部分组成。这突显了丰田生产方式对于整体系统稳定的追求，更进一步说，是依赖具有适应和进化能力的标准化流程来实现的稳定。这与企业的长期理念和企业文化息息相关。相比之下，许多精益屋的理念将5S活动、改善活动和目视化管理置于最下层，其上是安定化，即稳定。显然，企业的长期理念能够支撑起5S活动、改善活动和目视化管理等，但反之则不成立。第二层地基可以包含多个组成部分，或者单独由5S目视化管理（培养习惯，训练执行力）组成，而第三层则由标准作业、改善和均衡化生产组成。
在丰田屋和精益屋的框架中，两大支柱——JIT（及时化生产）和自働化大框是相同的。但丰田屋对这两大支柱进行了扩展，将JIT和自働化组合成高效生产运营系统作为一个大支柱，另一个支柱为高效办公和管理系统。这两大支柱共享丰田哲学，包括人性尊重、以造人为核心、现场现物、改善与挑战以及团队合作等原则。
最后，在丰田屋和精益屋的顶层设计中，核心理念都聚焦于消除过程中的一切浪费和客户第一。丰田屋的屋顶中层追求高质量、低成本、短交期、100%安全和高士气，而最顶层则致力于实现持续经营——打造百年企业。这与丰田屋的最底层基础形成了呼应，可能与丰田汽车的家族财阀式管理有着某种内在联系。
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