一、直接影响制动系统安全性
防抱死制动系统（ABS）失效风险
功能依赖：ABS通过轮速传感器实时监测各车轮转速，当检测到车轮即将抱死时，自动调节制动压力，防止轮胎锁死导致侧滑或失控。
可靠性影响：若传感器故障（如信号中断、数据偏差），ABS可能误判或无法触发，导致紧急制动时车轮抱死，车辆失去转向能力，增加碰撞风险。
案例：某车型因轮速传感器进水导致信号异常，ABS在湿滑路面制动时失效，引发多起追尾事故。
电子制动力分配（EBD）紊乱
功能依赖：EBD根据车速和负载分配前后轴制动力，需车速传感器提供准确数据。
可靠性影响：传感器误差可能导致制动力分配失衡，前轮或后轮过早锁死，影响制动稳定性。
二、威胁车身稳定与操控安全
电子稳定程序（ESP）失效
功能依赖：ESP结合车速、转向角、横摆角速度等传感器数据，通过选择性制动和发动机扭矩干预纠正车辆侧滑。
可靠性影响：车速传感器数据不准确会导致ESP误判车辆状态，无法及时纠正失控趋势，增加侧翻或偏离车道风险。
案例：某SUV因车速传感器信号漂移，ESP在高速变道时未介入，导致车辆侧滑撞上护栏。
牵引力控制系统（TCS）失灵
功能依赖：TCS通过监测驱动轮转速（依赖轮速传感器）防止打滑，确保加速稳定性。
可靠性影响：传感器故障可能导致TCS误触发或失效，在湿滑路面加速时驱动轮空转，车辆失控。
三、影像辅助驾驶系统安全性
自适应巡航控制（ACC）误操作
功能依赖：ACC通过车速传感器和雷达监测前车距离，自动调整车速以保持安全跟车距离。
可靠性影响：传感器数据错误可能导致ACC突然加速或制动，引发追尾或被追尾风险。
案例：某车型因车速传感器信号延迟，ACC在前方车辆急霎时未及时减速，导致碰撞。
自动紧急制动（AEB）失效
功能依赖：AEB依赖车速、障碍物距离等传感器数据，在检测到碰撞风险时自动制动。
可靠性影响：速度传感器故障可能导致AEB误判或未触发，无法避免或减轻碰撞严重程度。
705-510A-110/7MS-A118-150导波雷达物位计
706-512A-010/7CT-1100-A10-20-200导波雷达物位计
SMLW-ALS26雷达料位计
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