UN/ECE R79转向装置法规对智能驾驶辅助转向技术要求

鉴于转向系统在确保行车安全中的关键作用，智能驾驶辅助转向系统的发展日益受到重视。新版R79标准已将这些系统的技术要求与测试方法纳入其中，旨在进一步提升车辆的驾驶安全性。将对R79中关于智能驾驶辅助转向系统的技术规范和测试要求进行详细阐述。

由于技术细节的复杂性和内容的丰富性，我们将通过两篇文章来全面介绍智能驾驶辅助转向系统。首先聚焦于ACSF（自动控制转向功能）的A类和B1类，包括ACSF、CSF（转向修正功能）、ESF（紧急转向功能）以及RCM（遥控操作）。下篇将探讨其余的智能驾驶辅助转向系统。

适用范围：M，N，O类车辆的转向系统。

以下是通用的测试要求概览：

ACSF，即自动控制转向功能，根据其功能特性细分为A、B、C、D、E五类。R79标准结合当前汽车智能辅助系统的发展状况，主要对A类、B类和C类ACSF进行了技术规范。接下来，我们将深入探讨A类和B类ACSF的法规要求。

一、深入解析ACSF——自动控制转向功能

1.1 探究A类ACSF

1.2 剖析B类ACSF

B类ACSF进一步细分为B1和B2两类，均属于“车道保持居中”系统，但在智能化程度上有所不同。B1类为“hands-on”型ACSF，要求驾驶员保持更高的注意力和身体操控，而B2类则为“hands-off”型，允许长期无需驾驶员操作。由于B2类的测试要求尚待完善，将重点围绕B1类ACSF展开探讨。

1.2.1 B1类ACSF的技术细节

（参考表格：5.6.2.1.3中的限值规定）

1.2.2 B1类ACSF的提示装置规范

1.2.3 B1类ACSF的测试流程（详见附录8）

a. 车道保持能力实验

b. 最大横向加速度测试

c. 驾驶员超越控制力实验

d. 过渡状态测试——双手置于转向装置上