城区加塞试智驾！华为百亿布局虚拟世界，小鹏VLA实战破局，2025智驾暗战谁出局？

这个国庆长假，央视网数据显示每天1250万辆新能源车在路上跑，比去年猛增30%。但往年抢着晒智驾战报的车企们，今年却集体沉默了。只有华为和小米发了数据，其他头部品牌全部静音。

反常的沉默背后藏着大动作。国庆后第一周，小鹏自动驾驶中心负责人李力耘突然离任，换成了搞基座模型的刘先明。蔚来智驾团队也爆出调整。战报不晒了，高管却换了，智驾赛道明显换了玩法。

华为公布的国庆数据暴露了关键问题。乾崑智驾总里程2.94亿公里，是去年的3.4倍，90.8%用户都在用智驾。但细看就发现，高速里程占了2.43亿公里，城区只有0.51亿公里，占比17.3%，跟去年比几乎没增长。平均时速还降了1.5公里每小时。

城区成了智驾的照妖镜。突然窜出的电动车、临时施工路段、加塞的违规车，这些意外状况把系统难住了。高速上智驾已经挺稳，但一进城区就露怯。

Momenta走改良路线，觉得原来的训练方法不行。他们搞了基于强化学习的模型，专门针对施工绕行、夜间避障这些难题练手，效果比之前好一些。

理想和小鹏盯上了VLA技术。这套系统能把看到的路况变成语言描述，再通过语言模型推理给出指令。9月小鹏G7Ultra升级后就搭载了VLA，早高峰测试中能做到100%开启智驾，面对合流、避让非机动车都处理得不错。

但VLA是个吞金兽。单次训练成本是DeepSeek-V3的1.5倍，还需要巨大算力支撑。特斯拉有100EFLOPS云算力，小鹏10EFLOPS，理想8.1EFLOPS，那些只有0.2-0.6EFLOPS的中小车企根本玩不起。

最激进的是华为和蔚来搞的WA世界模型。华为在云端造了个虚拟数字世界，让智驾模型在里面练手，生成的困难场景密度是真实世界的1000倍。华为车BUCEO靳玉志说，这能让端到端时延降低50%，重刹率减少30%。不过WA还没完全落地，最新的ADS4系统还得等监管放开。

智驾竞争已经进入淘汰赛阶段。国庆前后，已经有2家智驾企业破产清算，2家重整。元戎启行CEO周光直言，得交付10万辆车才有搭VLA的基础数据，很多小厂根本达不到这个量。

以前中小车企还能买芯片买算法凑出智驾方案，现在头部玩家都搞起了自研闭环。华为2024年就投了100多亿研发，有8000多个研发人员。长城的毫末智行、奇瑞的大卓智能就是例子，要么高管跑路，要么直接关停。

小鹏的操作最耐人寻味。一边让VLA上车吸引用户，一边让新帅刘先明押注WA讨好资本。但这步险棋不好走，智驾研发是百亿级投入，车企自我造血的那点钱根本不够烧。

华为计划2026年实现高速L3规模化商用，2027年搞城区L4试点。小鹏的VLA已经接受市场检验，虽然还有偶尔接管的情况，但进步肉眼可见。