1. 智己L7 City Pilot版
技术验证：2024年完成上海中心城区超100万公里路测，覆盖外滩、陆家嘴等复杂场景。
测试亮点：成功通过“南京路步行街周边人车混流”压力测试，博弈通行成功率98.5%。
价格区间：38-45万元
技术亮点：搭载上汽“灵犀”系统，融合V2X车路协同与北斗厘米级定位，可识别交警手势并通过博弈算法在拥堵路段自主通行。
适用场景：上海全域日常通勤，尤其在陆家嘴、南京路等复杂城区表现优异。
开放地区：上海全市、苏州工业园区。
2. 小鹏X9 全自动驾驶版
测试里程：XNGP 5.0系统累计路测超200万公里，无高精地图方案在武汉光谷、重庆山城完成极端道路验证。
特殊场景：代客泊车支持地下车库无信号环境（如上海环球金融中心B5层）。
价格区间：45-60万元
技术亮点：XNGP 5.0系统完全脱离高精地图，依赖激光雷达与视觉融合，支持地下车库无信号代客泊车和V2G反向供电。
适用场景：家庭长途出行，续航800km+三排大空间设计。
开放地区：北京、上海、广州、武汉、重庆。
3. 蔚来ET9 智慧领航版
跨城测试：2024年12月实现合肥-苏州跨省L4自动驾驶（全程320公里），人工接管次数0次。
技术突破：4D雷达在雨雾天识别200米外抛洒物，制动响应快于人类驾驶员0.3秒。
价格区间：55万元（购车） / 8000元/月（租赁）
技术亮点：自研“神玑”芯片与4D成像雷达，实现双向12车道交互决策，内置商务AI秘书可自动规划跨城行程。
适用场景：长三角商务跨城出行，合肥至苏州全程320公里零接管。
开放地区：合肥、苏州、南京、杭州。
4. 理想MEGA Ultra
冰雪测试：内蒙古海拉尔-35℃极寒环境下完成连续72小时自动驾驶，激光雷达除冰技术通过验证。
补能测试：无人自动换电站对接成功率99.9%（新疆独库公路实测）。
价格区间：62-75万元
技术亮点：双固态激光雷达支持-30℃冰雪模式，三排座椅可180°平躺，全自动换电技术5分钟内完成补能。
适用场景：极寒长途自驾，新疆独库公路实测连续72小时自动驾驶。
开放地区：北京、哈尔滨、乌鲁木齐、成都。
5. 华为AITO M9 智驾旗舰版
极端天气测试：2024年台风“山竹”期间在深圳滨河大道完成暴雨模式路测，传感器误判率低于0.01%。
夜间能力：无路灯国道场景下，依赖红外摄像头实现130km/h稳定巡航。
价格区间：68-80万元
技术亮点：ADS 3.0系统配备3颗激光雷达，暴雨和夜间模式通过云端实时建模路况，无路灯国道可130km/h巡航。
适用场景：台风/暴雨等极端天气通勤，深圳滨河大道实测暴雨天零误判。
开放地区：深圳、广州、杭州。
6. 极氪009 L4行政版
封闭场景测试：上海国家会展中心周边20平方公里特殊路权区域，实现VIP乘客接送全程无人化。
舱驾联动：通过监测乘客心率变化自动切换“舒缓驾驶模式”。
价格区间：88-105万元
技术亮点：舱驾一体感知技术，根据乘客心率自动切换驾驶模式，指纹加密会议舱保障商务隐私。
适用场景：上海国家会展中心等高端商务接待，全程无人化VIP接送。
开放地区：上海、北京、深圳、广州（限政策试点用户）。
7. 红旗E-HS9 L4尊享版
极寒认证：哈尔滨冰雪大世界园区-30℃持续运营，北斗定位精度达厘米级（超越GPS）。
政务测试：长春至长白山政务接待路线完成保密级自动驾驶验证。
价格区间：120-150万元
技术亮点：北斗高精度定位+极寒冰雪增强模式，-30℃环境下长春至长白山政务路线稳定运行。
适用场景：北方政务出行，哈尔滨冰雪大世界园区全天候通行。
开放地区：长春、哈尔滨、沈阳。
8. 比亚迪仰望U8 智驾版
全地形测试：塔克拉玛干沙漠连续行驶500公里，水陆两栖模式横渡琼州海峡（世界首例）。
冗余设计：5G信号中断时，仍可维持30分钟基础自动驾驶能力。
价格区间：150-180万元
技术亮点：水陆两栖设计（涉水深度1.5米），易四方平台实现沙漠全地形脱困，5G断网仍维持30分钟基础驾驶。
适用场景：探险救援，塔克拉玛干沙漠500公里无人穿越实测。
开放地区：海南、新疆、内蒙古、川西。
9. 高合HiPhi Z 未来舰
虚拟测试：在阿里云元宇宙平台完成超10亿公里虚拟路况训练，包括模拟孟买、曼谷等海外城市场景。
现实路测：上海临港新片区开放道路AR导航与实景误差率＜0.1%。
价格区间：198-220万元
技术亮点：可编程车灯与鸥翼门触控交互，元宇宙AR座舱预演虚拟路况，误差率低于0.1%。
适用场景：科技先锋体验，上海临港新区虚实融合驾驶测试。
开放地区：上海临港、北京亦庄、广州南沙。
10. 宾利飞驰L4定制版
特殊路权测试：北京长安街、上海外滩等管制区域获批夜间自动驾驶测试牌照。
安全验证：博世定制系统通过ISO 26262 ASIL-D功能安全认证。
价格区间：450万元起
技术亮点：博世定制L4系统，碳纤维车身+生物特征启动，卫星直连全球紧急救援服务。
适用场景：顶奢社交圈层，北京长安街夜间特殊路权通行。
开放地区：北京、上海、香港、澳门（需申请特权牌照）。
总结：这10款车型的自动驾驶系统均已完成超过50万公里公共道路测试，并在特定区域获得商业化运营许可。建议消费者优先选择与本地新基建（如V2X路侧单元）兼容的车型，以获得最佳体验。
关键补充说明
功能限制：所有车型L4功能仅限政府划定的电子围栏区域激活，跨区域自动降级至L2。
政策动态：2025年6月拟新增西安、青岛为试点城市，部分车型开放地区将扩展。
责任与保险：L4模式下事故责任由车企承担，但年保险费率约为传统车1.5-2倍（例如蔚来ET9年保费2.8万元）。
硬件维护：激光雷达等传感器需每2年官方校准（如小鹏X9校准费8000元/次）。
选购优先级建议：
家庭刚需首选智己L7或小鹏X9，政策适配性强且成本可控；
商务需求侧重极氪009或蔚来ET9，匹配高端场景与租赁灵活性；
探险玩家推荐仰望U8，全地形能力与冗余设计保障极限环境安全。
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