听@小特叔叔 讨论有旗舰车型取消了电容方向盘，他类比为纯视觉足够牛就不需要激光雷达。我同意50%的观点：电容方向盘不是必要的，但激光雷达不一定。
关于电容方向盘，我的观点是一以贯之的，直接贴出我在2年前写过的一篇微博就可以了：
【扭矩方向盘 vs 电容方向盘】 不停有人问我，小鹏G6的扭矩方向盘是不是大缺点，使用XNGP时每隔两分钟就需要扭一次。
在1500公里的广州→上海挑战中，第一程470公里只提醒了我两次。【软件版本：4.3.0】
要理解这个问题，需要了解DMS(Driver Monitoring System)驾驶员监测系统的发展史。
第一，很早之前就是视觉监测为主，但方法不太给力，主要是基于规则判断：例如
- 根据微小点头动作发生的频率[2]1998年：当过大时判断为瞌睡。
- 根据眼睛闭合70%的时间比例[3]1994年：当闭合多的时候就判断为瞌睡。但这套方法对小眼睛司机、带墨镜的司机无效。
- 综合PERCLOS指标[4]1998年：眨眼持续时间、眨眼频率、明显的头部或体动。
- 监测瞳孔变化[5]：瞌睡时瞳孔会缩小，醒时瞳孔大小保持相对稳定。如果副驾坐着你爱的人，瞳孔也会忽大忽小，从而干扰算法。
- 监测嘴部变化[6]：频繁说话、认真开车、偶尔打哈欠，嘴的动作是显著不同的。
第二，正因为视觉算法不给力，所以大家就希望有更多的传感器，就像医院的睡眠监测仪给你十几个传感器，可以精确判断你的精神状态。
还有一种设想是退而求其次，有人提出用智能穿戴设备与车载系统通讯，获取人的心电、血压、体温数据。但，华为会配合车企吗？ 配合的话，需要提出什么条件 ？这种合作很难，所以你可以看到吉利收购了魅族、小米也要造车、蔚来也要造手机。
一直到2020-2022年，大家的视觉算法都不太好。外媒也报道特斯拉的DMS都形成虚设，国内的蔚小理也好不哪去。
这个时期，最给力的传感器是什么？ 那就是电容式方向盘 —— 不需要扭动就可以判断你的精神状态，比视觉更给力。
第三，视觉DMS算法越来越好，方向盘传感器的占比越来越少，直至不再需要。
就以现在的G6来说，我的使用体验是：如果车子通过视觉发现你全神贯注，那么就算你没有对方向盘施加力矩、或力矩很小，也不会提醒你。如果车子通过视觉发现你走神了，再结合你的手没有施加方向盘力，这时候就会提醒你。
看到了吗？ 因为DMS视觉算法的进化，方向盘传感器已经从主要判断依据，降低为辅助判断依据，这时候电容式还是扭矩式方向盘都一样了。其实你可以仔细思考这个判断逻辑，就会发现作为保底式的判断依赖，扭矩式方向盘甚至更为“保底”一些。
当然，如果你的眼睛像@常岩CY 一样小，或你的墨镜比较特殊等特殊情况，视觉算法失效的时候，扭矩式方向盘还比较烦人。在不熟练的情况下当需要扭动方向盘的时候，又有可能力矩过大而产生危险情况，这是扭矩式方向盘的劣势。
墨镜可以换，眼睛没法换，总不能为了开车去整容吧？也就是说，小眼睛更为青睐电容式方向盘，这并不是矫情，而是很有道理的。通过算法优化可以改进，但还是存在一小部分情况，具体比例需要专业的调研。
就我个人而言，墨镜不影响检测，眼睛也不是太小，扭动方向盘的动作已经烂熟于心，不存在问题。老一代P7上的检测还比较频繁，在G6上已经减少80%了。
当然 ，你使用电容式方向盘也没毛病，毕竟视觉算法之下，方向盘传感器类型没有那么重要，且将来会越来越不重要。但如果一个厂家到了2023年还在强调电容式方向盘的DMS系统的话，那其实可以来一个灵魂三问：
1. 你的视觉DMS算法是自研的吗？
2. 现在开发怎么样了？
3. 主要算法是依赖视觉算法，还是依赖方向盘呢？
[1]张恒, 刘艳丽. 基于视觉信息融合的驾驶员疲劳监测方法综述[J]. 信息技术, 2008, 32(6):5.
[2]Kithil P WJones R DMacCuish J．Development of driver alertness detection system using overhead capacitive sensor array ［R ］．SAE Technical Paper Series982292．SAE International1998．
[3]Wierwille W WEllsworth L AWreggit S Set al．Research on Vehicle Base Status/Performance Mon-toring：DevelopmentValidation and Refinement of Algorithms for Detection of Driver［R］．Final Report： DOT HS808247National Highway Traffic Safety Administration 1994
[4]National Highway Traffic Safety Administration．Evaluation of Techniques for Ocular Measurement as an index of Fatigue and the Basis for Alertness Management［Z/OL］．http：//www．fhwa．dot．gov．
[5]Lois E KHohu L BMichael H S．New Understanding of Irresistible Sleep［C］．Mayo Clin Pro200176：185－194．
[6]Liao WZhang WZhu Zet al．Toward a decision-theoretic framework for affect recognition and user assistance［J］．International
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