我们都说世界上没有最好的车，只有最适合自己的车，放在悬挂技术上也是同样的道理。
并不是说空气悬挂就一定比机械悬挂来得高级，只要用在对的场景，它就是有价值的。
所以你能理解，为什么比亚迪要研发多套云辇技术方案，甚至光仰望品牌就分别打造出三套云辇，分别用在U7、U8、U9身上了吗？因为它们有各自的工程思考和现实作用。
云辇-P：针有两头利
我们回顾传统越野车的悬挂方案，大致分为两类：一类如丰田陆巡采用螺旋弹簧+ 液压减震器，凭借机械结构的耐用性在重度越野场景中表现卓越，却因刚度固定导致公路行驶舒适性欠佳；
另一类如路虎卫士搭载空气悬挂，通过气囊调节实现高度变化，兼顾中度越野与城市通勤的行驶品质，却存在气囊抗冲击能力弱的隐患。
所谓"针无两头利"，如何在重度越野的可靠性与日常驾乘的舒适性之间取得平衡，是业界长期面临两难抉择。
定位百万级豪华硬派越野车的仰望U8，却要挑战这一行业痛点。工程团队的目标很明确：让车辆在城市场景拥有轿车般的舒适，在重度越野时具备专业越野车的可靠性。这种 "针要两头利" 的追求，催生了云辇-P 的研发。
云辇-P之名，源自油气弹簧的英文"hydro-pneumatic"。这项技术的本质，是在保留机械弹簧的基础上，融入主动液压装置，让原本被动的避震桶芯获得主动伸展压缩的能力，从而实现悬挂高度与刚度的动态可调。
因此，仰望U8即便使用螺旋弹簧也可以实现空气悬挂的车身高度调节能力，也因为是螺旋弹簧，也就不存在高强度越野时气囊受损的风险，大大提高了可靠性。
云辇-P 的神奇之处不止于高度可调，更在于其 “救命” 能力。在遭遇如沙漠飞坡等较大冲击场景时，云辇-P 内置的三组蓄能器可充当 “吸能器”。当减震器落地瞬间，冲击力会被缓冲蓄能器吸收，从而大幅缓解冲击对人员和车辆的伤害。
据介绍，仰望 U8 通过这一技术，可有效缓冲 1.5 米高度跌落带来的冲击。
这是什么概念呢？U8是一台约3.5吨的大家伙，从1.5米跌落，意味着车子要承受约38吨的冲击力，如果是一般的车别说空气弹簧了，甚至连里面的乘员都会受伤，但因为仰望U8有独特的液压装置“卸力”，能很好地保护人和车的安全。
这让我想起在直-10和黑鹰武装直升机上都有类似的原理，它们的起落架也带有多级液压缓冲装置，用作缓冲坠毁时与地面的冲击力，提高生还率。
简而言之，云辇-P是一项具备大载荷、长行程、抗冲击三大特色越野专用悬架系统，它的出现证明了：在技术创新面前，"针有两头利" 并非不可能。
云辇-X：大力出奇迹
U9身上搭载的云辇-X，可以视为赛道向特化的全主动液压悬架。
在螺旋弹簧+液压双阀液压减震器的基础结构上，云辇-X加入了800V的四个独立油泵，集中提升了对四轮解耦控制的精度与液压系统的瞬时爆发力，这也是为什么搭载云辇-X的仰望U9可以实现原地起跳，因为它的液压装置功率更大。
当然，起跳只是附加功能，在赛道场景下，云辇-X能实实在在提升车辆动态性能。
比如在一个左弯，车辆的载荷会往右侧转移，同时右侧的轮胎会受到更大的压力，人也会往右倾斜，也就是我们常说的侧倾。
为了抵消侧倾，此时云辇-X会通过对右侧的悬挂施加主动力，把侧倾的车身主动抬起来恢复平衡，不仅让四个轮胎在弯道中的载荷更均衡，更让车身姿态变得更加可控，进而提升操控性和驾驶员的信心。
据比亚迪工程师透露，相较于没有激活云辇-X的车辆，云辇-X的车身姿态控制让仰望U9在纽北每个弯道上平均节省了0.04秒，纽北一共177个弯下来，就节省了7秒。
从1887年巴黎的第一场正式赛车比赛开始，轻量化、空气动力学、轮胎、驾驶技巧是赛道场景近130年来持续探索的主题，但在新能源时代，云辇-X让车身姿态控制成为了新的可控变量。
事实上，如果只是针对赛道单一场景下的需求，仰望团队完全可以不用独立开发云辇-X，仅用最原始的竞技避震配合U9的易四方系统也能达到不错的效果。但作为比亚迪首款纯电跑车，比亚迪希望赋予U9更多的探索意义，于是才有了云辇-X在垂向控制领域的研究，目的就是闯出一条属于比亚迪的赛道化之路。
也就是说云辇-X和U9的诞生具备浓烈的浪漫主义色彩，或许这就是属于比亚迪工程师文化的“诗情画意”吧！
云辇-Z：全球唯一
如果说云辇-P和云辇-X都是在传统的液压悬挂下的“添油加醋”，那么云辇-Z则是对传统悬挂系统的彻底颠覆，实现了执行层从“油”到“电”的革命性创新。
怎么理解这句话？云辇-P和云辇-X都是通过改变液压减震器中的液压油容量和流速，从而实现动态可调，本质还是控制油液的艺术，但从滤震的角度来说，液压减震通过油液摩擦热能来实现滤振，依然存在一定的局限性。
因此对于行政旗舰定位的仰望U7，工程团队脑洞大开地开发出了全世界首套量产全主动电悬架方案，它就是代表终极悬挂形式的——云辇-Z。
它的原理是直接用磁悬浮电机来取代液压减震器，因为少了油液作为介质，因此能以更精准、更快速的优势直接抵消来自路面的振动能量。这就有点类似咱们从汽油车转到新能源车赛道，是一套全新的运作逻辑。
按照比亚迪的说法，除云辇-Z外，市面上最快的全主动悬架，完成一次完整的主动力调节普遍需100毫秒以上，而云辇-Z传感器响应时间快至50微秒，全链路的执行时间仅为5毫秒。正所谓“天下武功，唯快不破”，快就是全主动悬架的核心竞争力。
例如，车辆以每小时30km/h的速度通过单个减速带，一般需要60毫秒左右的调节时间，仰望U7即使不依靠预瞄，云辇-Z也能瞬时完成12次调节，意味着仰望U7能够以更从容的姿态和状态应对路面的冲击。
另外，云辇-Z在举升力上相差一倍，但调节速度和控制精度大幅提升（精度达到1毫米），可以说在云辇-Z加持下，U7在日常道路行驶中部分延续了云辇-X对操控性和驾驶员的信心的提升，同时可以更好的应对高频路面冲击，保持四平八稳。
据说为了实现云辇-Z上车量产，比亚迪规划了近30套整车匹配方案，数万名的研发人员都参与到了云辇-Z的量产过程中，技术含金量非常高。
当然了，文章开头也说了，没有最好的悬挂，只有最适用的场景，因此云辇-Z并不是云辇-P和云辇-X的替代方案，它们是以技术立品牌的仰望对于不同场景给出的解法，简单概括就是：云辇-P负责越野，云辇-X负责运动，云辇-Z负责操稳，各施各法，各显神通。
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