案例分享-柔性自动化智能制造改造方案 3D双目视觉引导轮胎组装

伴随汽车整车厂车型增多及多车型混线生产的需求，越来越多的整车厂都在努力提升总装工艺技术水平，希望采用更先进、更柔性、更智能的装配技术来提高产品质量，以提升产品竞争力，满足新兴市场需求。

项目背景

轮胎作为汽车重要的组成部分，其装配质量会直接影响到轮胎总成的性能，当前大部分车企采用的是机械设备辅助人工的装配形式，但由于此类方式受人为因素影响较大，仍然无法彻底解决装配精度低、生产效率低等问题。如何高效、高质量地完成轮胎装配，成为了当前整车厂关心的问题。

在此背景下桥涵科技为总装车间设计了一套基于斯睿特（SRTAI）3D双目视觉引导系统的轮胎随动装配自动化改造方案，该方案在装配精度、生产效率、生产稳定性、快速适应产品换型等方面均有显著优势，切实帮助总装车间实现轮胎自动化、无人化装配。

方案说明

利用机器视觉单元引导工业六轴机器人,自动抓取轮胎输送线上的轮胎,跟随运动中的车身,识别刹车盘上的五组螺孔方位,快速完成前后两个轮胎螺栓的自动锁紧.应用库卡的随动跟踪技术,使工业机器人的装配抓手与车身保持相对静止,再利用高精度的视觉识别成功地补偿车身输送带来的装配位置偏差,快速完成轮胎的装配,且工艺效果符合整车厂的质量要求.系统整体设计符合高效率、高质量、安全与成本控制等要求

该方案的优势有以下几点：

1、 单台车降低20s检测时间、打螺丝点位出现零误率不良品质问题

2、 无接触对工件做空间定位。

3、 自学习功能可自动校正， 实现精准作业

4、 实现高柔性自动化生产

5、 应用范围广，除了轮胎，零部件分拣、组装装 配、机床上下料、拆 垛码垛、物流分拣、 传动带分选均可无缝对接

核心组件

一体式检测头背板设置有调节孔位，可进行对工位实况做最佳调整；出线部位做成插拔式航空插，可进行快速更换以及拆装；可根据不同客户需求搭配不同精度相机和镜头，提供稳定的检 测环境；对于工件反光等情况，可在检测头上增加滤光片和偏光镜等光学器件，应对各种情况。

该方案是一种创新的汽车智能制造领域的视觉工程系统，非单一产品买卖，而是切合制造及产品工艺需求，提供整体解决方案。