IEC61508-2010标准定义了三种安全功能运行模式，包括低要求模式、高要求模式以及连续模式。在低要求模式下，安全需求的触发频率低于每年一次，例如汽车的安全气囊展开功能。相对地，高要求模式涉及的安全需求触发频率则高于每年一次，如汽车的紧急制动功能。而连续模式则指的是安全需求作为常规操作的一部分，例如重型汽车的动力转向系统的工作状态。
IEC61508-4-2010标准进一步阐释了PFD（需求发生时的危险失效概率）、PFDavg（需求发生时的平均危险失效概率）以及PFH（平均危险失效频率，单位为每小时）的概念。PFD和PFH是评估硬件随机失效的重要参数，但应用情境有所不同。
在低要求模式下，我们关注的是安全需求触发时的危险失效概率，因此采用PFD进行计算。由于概率具有较大的随机性，通常我们会使用PFDavg这一平均值参数来进行评估。而在高要求模式和连续模式下，为了更精确地反映设备的安全可靠性，我们会计算每小时的故障概率，即使用PFH来评估危险失效的频率。
综上所述，对于低要求模式而言，计算极端情况下的安全请求故障频率并不具备实际意义，因此我们通过计算故障概率（PFDavg）来评估。而对于高要求模式和连续模式，则通过计算危险失效频率（PFH）来更精确地衡量设备的安全性能。
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