如果您的奇瑞qq冰淇淋的EPS系统出现故障，不必过于惊慌，我们可以一步步来寻找解决方案。首先，尝试进行方向盘的校准。在缓慢行驶的过程中，将方向盘先完全转向左侧，稍后再完全转向右侧，如此反复几次，然后正常行驶一段时间，看看问题是否得到解决。其次，如果问题依旧，那么可能是电子助力转向系统出现了问题。这时，您需要检查动力转向系统的故障代码，并根据这些代码进行相应的维护。请务必检查电源连接是否稳固，搭铁是否良好，以及保险丝是否完好无损。此外，电池的使用方式也可能影响到EPS系统的正常运行。建议您不要让电池电量降至10%以下再进行充电，特别是对于磷酸铁锂电池，更应该遵循勤用勤充、浅充浅放的原则，当电量降至50%左右时就应该及时充电。如果在车辆启动时发现蓄电池电量不足，并且出现EPS转角零点未标定的故障，这可能是由于EPS控制单元内部程序异常所导致的。在这种情况下，如果没有新的备件可以替换，而且觉得与其他正常车辆互换备件过于麻烦，那么可以通过测量放电电流等数据来进行故障排查。例如，在断开EPS模块插头后，如果放电电流降至10MA左右，并且在断开钥匙后诊断仪仍然能够与EPS控制单元保持通信（而正常车辆在这种情况下是无法通信的），那么基本上可以确定是EPS控制单元内部出现了故障。此时，您需要订购新的备件进行更换，并在到货后重新进行零位学习，以使车辆恢复正常状态。另外，如果胎压监测系统出现故障，导致胎压监测灯和ABS灯同时亮起，那么可能是ABS防抱死系统以及胎压系统存在问题。建议您更换轮速传感器线束，或者及时将车辆送至维修店进行检查和维修。综上所述，面对奇瑞qq冰淇淋的EPS故障，只要保持冷静，按照上述方法进行逐一排查和处理，相信您一定能够顺利解决问题，让您的爱车重新焕发光彩。