最近啊，咱们汽车圈子里出了个新鲜事儿，弄得大家议论纷纷的。
就是蔚来汽车，悄悄地推出了一个叫做“世界模型”的技术，英文名字叫NWM。
这技术一上线，可把不少车主给惊着了，有人说好，有人说不满意，各种声音都有。
这不，为了搞清楚这“世界模型”到底是个啥样，我们特地开了一辆老款的蔚来ES6，从北京四环一路跑到二环，又从二环开回四环，路上还特意经过了孔庙、水立方、西直门这些平时车多、人多的地方，环岛、立交桥这些复杂的路况也都没落下。
实测下来，我们的感受就是：既有让人惊喜的地方，也有让人觉得有点意外的地方，甚至还有那么一丢丢的“惊吓”。
先说说这“惊讶”吧。
这蔚来的“世界模型”啊，给人的感觉就是特别有“人味儿”。
怎么说呢？
就是它在辅助驾驶的时候，会做出一些咱们开车时可能也会有，但是又不太提倡的行为。
比如说，它会连续变道，还会“闯黄灯”。
更让人觉得有意思的是，它闯了黄灯之后，还会在车内屏幕上显示出来，告诉你它刚刚做了什么。
这感觉就像个老实人，做了“不该做”的事儿，还会主动跟你“坦白”。
这可跟那些平时规规矩矩的辅助驾驶系统不太一样，有点“野”，但又很“耿直”。
接着就是“惊喜”的部分了。
这蔚来的“世界模型”最亮眼的功能，就是实现了“车位到车位”的辅助驾驶。
这什么意思呢？
就是你在停车场里，可以从你停车的位置，一直开到停车场出口的闸机口，全程都不用你来操作。
可能有人会说，这功能现在不少车企都有了啊。
没错，但是蔚来厉害的地方在于，它是完全通过“模型”来实现的，不需要你提前去停车场扫地图，也不用它去记住你开过的路线。
你只需要跟车里的AI助手NOMI说一声“开出停车场”，车子就能自己“看”懂停车场里的各种标识，比如楼层号、方向箭头、出口标志等等，然后自己开出去。
这样一来，就算你第一次去某个停车场，也能直接用上辅助驾驶，不用再担心不熟悉路线了，确实方便了不少。
最后，就是那一点点“小惊吓”了。
这个版本的“世界模型”啊，给人的感觉就是开得比较“激进”。
比如在路口起步的时候，提速特别快，变道也特别果断。
我们测试的时候，就发现有几次在路口准备转弯，车子离旁边的非机动车道稍微近了一点点。
当时坐在驾驶位上，心里确实咯噔了一下，心率都飙到128了！
这说明啥？
说明这个系统在追求效率和果断的同时，可能在某些细节上还需要再打磨一下，让驾驶者感觉更安心一些。
当然，这只是它第一个版本，有这样的表现也正常，后续肯定会越来越完善的。
具体到一些日常的驾驶场景，这套系统也展现出了不错的实力。
比如我们路上遇到了好几个环岛，它都能处理得挺好，应对自如。
还有那种没有保护的左转弯，它也能稳稳地通过。
遇到修路的地方，它也能及时发现，然后自己并到正常的车道上去。
甚至，它还能识别一部分公交车道，这在国内复杂的路况下，能做到这点可真不容易。
当然，它也不是完美无缺的。
比如在掉头的时候，偶尔会压到实线，还有一些公交车道它目前还没法识别。
这些都是它未来需要改进的地方。
我们还体验了一个叫“随心停”的功能，就是你在屏幕上拖动一个方框，车子就能停到你想停的位置，不管地面上有没有停车线。
这个功能听起来就挺有意思的，也挺实用的。
总的来说，蔚来这个“世界模型”的第一个版本，亮点确实很多，但也有些地方需要改进。
这里还是要提醒各位车主，不管是什么样的辅助驾驶系统，都只是“辅助”，我们开车的时候还是要多留意路况，随时准备好接管车辆。
有一点我觉得特别值得表扬的是，现在很多车企都喜欢把最新的技术和系统，优先放到新款车上去，这样能带动新车的销量。
但是蔚来这次啊，却选择优先给老车主推送这个新系统，这可真是太厚道了，算是行业里的一股清流。
当然，新车的车主也不用着急，像那些搭载了蔚来自研“神玑芯片”的新款车型，因为硬件是自己家的，软件优化起来肯定会更顺畅，未来的体验上限也会更高。
说到这里，可能有人会好奇了，这“世界模型”到底是个什么高科技？
为什么蔚来会选择这条技术路线呢？
其实啊，在咱们辅助驾驶领域，之前大家讨论得比较多的是“端到端”和“占用网络”。
“端到端”呢，就是从摄像头看到图像，直接输出驾驶指令，中间过程可能不那么透明。
虽然这个技术现在很火，但蔚来觉得它在理解空间和时间方面还有点欠缺。
而“占用网络”呢，对空间的理解能力要好一些，但是对于一些细小的物体，比如停车场的抬杆，识别能力还不够强。
蔚来是希望能够构建一个像人脑一样的模型，它不仅能理解空间，还能预测未来会发生什么（时间推演），甚至还能在脑子里模拟出不同的场景（空间想象）。
于是，就有了这个“蔚来NWM世界模型”。
它的原理是这样的：你给它输入一段真实的行车视频，它就能像人脑一样，在大脑里“推演出多个平行世界”。
什么意思呢？
就是模型会根据它看到的外界信息，在极短的时间内，生成好几条可能的行驶轨迹，然后它会评估哪条轨迹是最好的，车子就按照这条最好的轨迹去开。
而且，这个过程是不断进行的，车子往前开一步，模型就同步生成新的轨迹，然后从中不断地评估和选择。
蔚来认为，相比于传统的“端到端”技术，“世界模型”在空间理解方面更强，而且它不需要人工去给数据打标签，它自己就能生成很多想象中的视频，这样就能更好地训练模型。
其实啊，“世界模型”这个概念，并不是什么新鲜事物。
据说在机器学习领域，它已经有30年的历史了。
像国外的Waymo，还有咱们国内的萝卜快跑、小马智行这些做无人驾驶出租车的公司，大概在五年前就开始应用这种技术了。
那为什么现在又被大家热议起来了呢？
主要是因为最近几年，“大模型”和“端到端”这些技术发展得特别快，它们把人工智能的应用上限给提高了，这也让“世界模型”的思路有了更多的实践机会。
咱们国内的很多车企也都在积极探索。
比如华为和小鹏，在不久前的上海车展上，就发布了相关的规划，虽然思路可能不太一样，但都提到了对“世界模型”的思考。
还有像Momenta这样的公司，虽然没有直接说“世界模型”，但也透露他们的下一代模型会基于强化学习来打造，而“世界模型”恰好就是强化学习的一种范式。
你可以这样理解，强化学习就像是老师不直接教你答案，而是给你创造一个环境，让你自己去摸索，去尝试，然后从成功和失败中学习。
这不就是“世界模型”的工作方式嘛！
著名的AI专家任少卿（他是深度学习算法ResNet的作者之一，对AI的发展贡献很大）就用了一个更形象的比喻。
他说，当我们人想象一个交通场景的时候，我们的大脑会推演出各种不同的情景，然后从中做出决策，这其实就是“世界模型”的工作机制和原理。
而现在，蔚来的NWM世界模型，就是他带领团队最新的实践成果。
这说明咱们中国在智能驾驶领域，不仅在追赶，更是在不断地创新和引领。
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