雷克萨斯ES车型在日本市场有售，其价格根据不同车型和配置而有所变化。新款雷克萨斯ES在日本的起始售价大约为599万日元，相当于人民币40万元左右。
该车分为普通燃油版和油电混合动力版两种类型。在车身尺寸上，其长度、宽度和高度分别为4975mm、1866mm和1447mm，轴距则为2870mm。特别地，2018款ES 260 F SPORT版本的长度为4980mm。
在动力方面，ES 200型号配备了2.0L直列4缸自然吸气发动机，结合6挡手自一体变速箱，能产生123KW的最大功率、167PS的最大马力和199N·m的最大扭矩。ES 260型号则搭载了2.5L直列4缸自然吸气发动机，配合8挡手自一体变速箱，其最大功率、最大马力和最大扭矩分别为152KW、207PS和243N·m。至于ES 300这款油电混动车型，它装有一台2.5L直列4缸自然吸气发动机和电动机，发动机的最大功率、最大马力和最大扭矩分别为131KW、178PS和221N·m，而电动机的总功率和总扭矩则分别为88KW和202N·m，系统综合最大功率为160KW，并匹配了CVT无级变速箱。
在主动安全方面，雷克萨斯ES系列车型配置全面，包括ABS、EBD、EBA、ASR、ESP等电子安全系统，以及主副安全气囊、前后侧气囊、侧安全气帘、膝部气囊、胎压监测和后排儿童座椅接口等。
此外，全系车型都标配了ACC自适应巡航、车道保持、碰撞报警/主动刹车、自动驻车、上坡辅助、前后倒车雷达、驾驶模式选择、后方倒车影像、LED大灯和LED日间行车灯等高级驾驶辅助系统。高配车型还额外提供了并线辅助、360度全景摄像和矩阵式LED大灯等功能。内饰上，全系车型均配备了8.0寸中控液晶显示屏和液晶仪表盘，而高配车型则升级到了12.3寸液晶显示屏。
新款雷克萨斯ES在外观设计上与现款车型基本保持一致，但在细节上进行了优化。前脸依旧沿用了编织型进气格栅，大灯组造型更加犀利且内部设计新颖。车身线条流畅，轮毂也经过了更新。车尾部分，鸭尾造型更加宽大，并保留了贯穿式银色饰条和“L”型尾灯组的设计。
内饰方面，虽然整体布局没有大的变化，但细节上的提升使得整体质感更加出色。例如悬浮式中控大屏更加醒目，三幅式方向盘以及中控和侧门区域的饰板都采用了新的暗黄色调。此外，新车在智能应用和智能安全方面也进行了全面的升级。
在动力系统上，全新雷克萨斯ES将继续沿用现款车型的动力配置，包括2.0L和2.5L两种排量的发动机。其中，2.0L发动机的最大功率为173马力，而2.5L发动机则根据不同调校分别能达到178马力和207马力的最大功率。
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