近两年，自动驾驶技术渐渐走进人们视野，对于一台智能汽车来说，装有辅助自动驾驶系统，会大大加分。但其实，自动驾驶技术并不是新兴产物，早在十几年前，就有不少公司开始研究自动驾驶技术，自动驾驶也不仅仅是大家普遍关心的采用激光雷达、芯片算力有多少个这么简单。
首先我们需要明确的是，如果想要实现真正的自动驾驶，那么至少需要达到L4级。目前，我们普遍接触到的都是智动辅助驾驶系统，虽然很多厂商宣称自己的辅助驾驶系统是L2.5级或者无限接近L3级，但这多少有点“内卷”的成分在里面。
要达到L4级自动驾驶，除了我们所知道的芯片之外，还需要使用控制器来操作整个系统。而在工控机与汽车底盘之间的交互方面，两者必须通过CAN卡进行沟通。
此外，精准的定位系统和惯性测量单元也必不可少。在车辆自动驾驶时，必须实时锁定当前车辆的位置，这样才能精准地执行转弯、调头等工作。
最后，就是感知传感器。需要注意的是，任何单一的感知传感器都优点以及缺陷，各自的适用场景也不同，而任何车辆想要实现自动驾驶，那必须要解决“周边环境如何”这一问题。最终，多传感器融合肯定会成为必然趋势。
以上提到的硬件只是庞大硬件网络中的一部分，而在软件方面，则需要云端技术加持，辅以车载芯片强大的算力对信息进行处理。对车企来说，自动驾驶若是商业化，不仅面临技术难题，还面临成本控制问题。
目前，只有在限定场景下才能够实现自动驾驶商业化，例如机场、矿区、港口等车少人少的地方，能够合理规划行驶区域和路线的区域。
倘若在公共道路区域想要让车辆自动驾驶规模化、商业化，起码还需要10年时间，甚至更长。因为进入公共道路区域的行人和车辆种类数量多，行为也更加复杂。举例来说，碰到行人横穿马路、非机动车占机动车道等行为，一旦发生事故，很难界定责任。
总的来说，自动驾驶技术的商业化，是技术层面，驾驶区域合理规划，成本控制等多方面元素共同影响的，必须各个击破，打持久战才能取得胜利。
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