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以下数据数据与图文来自B站UP（保镖车库）
华为把乾坤智驾ADS装在了一辆油车，就是上汽奥迪A5L。华为车BU产品营销部部长聂奕说：“展望这5年多的合作的过程（奥迪和华为），奥迪和华为的工程师成功解决了燃油车与自驾协同的一个最大的难题，就是动力系统协同。”
总体来说就是把智能汽车分为6层，如果用华为手机来对照就非常好理解，就好比外壳（机械层）、电池（能源层）、芯片&电路（电子电气架构层）、鸿蒙OS（基础软件层），APP（应用软件层），华为云（云端层）。能源层和机械层决定它是一辆电车还是油车，剩下的决定它一辆智能车还是非智能车。
因此排列组合可得4种车型，智能电车、智能油车、非智能电车和非智能油车，那么在合作当中呢奥迪主攻下三层（机械层、能源层和电子电气架构层），华为主攻剩下的三层，当然两者是必然交叉协作的，如果想把华为装上去，下三层才的优化重点就是看电子电气架构层，适配华为的核心优化是通信效率路径要通，带宽要大，时延要小。
回到A5L的整车平台，叫做PPC（Premium Platform Combustion）是奥迪下一代的燃油车平台，这代平台的电子电气架构使用了新一代的E³1.2架构，这代架构是大众集团的电子电气架构的总称，一共分为3代。1.1用于MEB平台；1.2用于PPC等平台；以及尚未量产2.0。
对比老架构E³1.2把分布式的部分的ECU也做了集成，并且把涉及智驾和网联的控制器采用了千兆以太网，理论带宽达到了1000兆每秒，这就在底层硬件上优化了能不能通信以及通信快不快的问题，实现能通信和大带宽，达到了华为的成功接入。
E³1.2采用5台核心电脑，奥迪把它们叫做HCP高性能计算平台（域控制器），每台电脑负责一个域，HCP的1~4分别对应是动力域加底盘域、智驾域、智舱域以及车身域。最后HCP5是主要决策的中央网关，其他4台电脑需要互相通信，都要通过中央网关。
HCP2里面运行的就是华为乾坤智驾ADS算法。因此辅助驾驶的工作流程是HCP2把指令通过高速以太网给到中央网关HCP5然后转发给HCP1的动力&底盘电脑，最后由HCP1调用动力加底盘，完成辅助驾驶命令，这个就是这套燃油智驾的基本原理。
并且HCP1里面运行着一套软件叫作VMM（Vehicle Motion Manager）车辆运动管理系统。
它集成了驱动、制动和转向这三大系统的控制，VMM的调用逻辑则是一套封装好的SOA接口，意义在于呢实现了高内聚低耦合的控制逻辑，最终带来的好处是华为可以专注于自己擅长的辅助驾驶，这样就实现不过多干预奥迪的机械控制，奥迪就可以专注自己擅长的机械控制，不用为了适配华为做过多的改变。比喻的话华为是大脑主要负责思考，奥迪就是小脑负责运动控制，用奥迪的话就是中国智能加德国驾控希望实现1+1＞2。
而在汽车软件的开发上这种设计思想被叫做SOA（Service Oriented Architecture）面向服务的架构。VMM就是把下层硬件的能力封装成标准化的服务接口，上层只需要调用奥迪给到的服务即可。软件工程上这个就是软硬解耦，把上层应用和下层硬件进行了有效隔离，上层应用的开发者无需过度关注下层硬件的具体细节，有高灵活性和高扩展性。所以VMM是一个万金油，无论是A5L或者其他任何车型，理论上都可以靠VMM去适配华为，华为在开发上层新功能的时候也可以减少对底层执行器的调教，因此VMM追求的是一次开发处处使用。
这套辅助驾驶呢采用了2L6R12U12b的方案，即前杠2颗激光雷达全车6颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗摄像头。
至于为什么不是常用的车顶单激光方案，而是双激光的前杠方案，华为表示是奥迪对产品造型设计的要求极高，简单来说就是为了保持A5L跑车式的前脸造型，专门开发了双激光雷达方案，兼顾了感知精度和运动设计美学，为了防尘防污还为两颗激光雷达做了自动清洗装置。
奥迪的A5L有两个从0到1的跨步。
第一个0到1就是技术层面
对于华为来说是第1次将ADS在燃油车上搭载，并且是一套高度解耦的且高度保留主机厂“技术完整性”的解决方案。对于奥迪来说就是“突破科技，启迪未来”这句话在智能时代做出了新的诠释。
第2个0到1就是在合作层面
奥迪中国总裁罗英汉说：“试图探索新技术，不忘质量和安全，是奥迪和华为牵手的重要原因。”奥迪这边在传统的动力系统上也做出了很多改变，发动机使用第5代EA888，其中最大的亮点是可变涡轮截面VTG（博格华纳和保时捷联合研发），它有一圈可调整的导流叶片，在低转速时调整导流叶片的角度，加大气体的流速，推动涡轮减小迟滞。
变速箱方面使用7速S tronic双离合代号DL382，相比AT变速箱的传动效率要高几个百分点。
而且A5L还推出了两种动力版本，分别是燃油版和48V轻混。后者称作MHEV plus超级轻混，两者都会上华为。MHEV版本是不能插枪充电而且上的是蓝牌。
传统的48伏的MHEV通常是单电机，比如宝马的530li是一个P0电机，而上汽奥迪A5L的MHEV plus又加了一台电机，使用了P0加P3双电机，具体的工作逻辑是P0是个启动电机加发电机，启动电机的意思使用皮带带着发动机提升了怠速，后者就是负责发电的发电机；P3则是一个驱动电机24匹马力，这个是提升动力响应的关键，比燃油车的响应快，可以提供给毫秒级的扭矩补偿，具体到电气和内燃机的配合就是内燃机自己工作就是纯油，P3加内燃机一起工作就是混动，P 3独立工作就是纯电。
相对传统的燃油车P3电机的优点之一，就是可以支持纯电行驶，比如在时速25以下比轻踩油门的工况以及在遥控泊车辅助的工况等等都可以纯电行驶。
并且空调改为了电动压缩机，短时间内呢可以向纯电车一样在车内开空调休息，另外适配华为要做的核心优化就供电能力要足且稳，因为呢雷达、摄像头和控制器等等都要通电运行，所以A5L的燃油版有个扩容的12伏电池，轻混版则有个48伏电池，大约1.7度的磷酸铁锂电池，所以不管是燃油版还是轻混版，都能满足华为乾坤智驾的供电。
同时内燃机可以带着P0电机发电，而P3电机则可以通过能量回收发电。以上这些都会参与华为系统的供电，并且电池会强制保电，SoC电量呢几乎永远在50%左右及以上。
所以油车做智驾的本质还是靠电，只不过不一定要插混，也不一定要绿牌。奥迪和华为就是这样做出高阶辅助驾驶燃油车，并且这次合作还衍生出了额外的行业价值，跨国车企和中国供应链之间的一套新的合作模式建立。而对于中国智能化的供应链或许意义更为重大，全球燃油车有着巨大的存量市场，或许能以此为起点走出国门，开启全球燃油车的智能化革命。
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