激光雷达这些年，卖得比水果摊还热闹。许多国外大厂早就避而远之，把研发重心移到了纯视觉上，搞得好像激光雷达就要“退出江湖”。谁知道，国产厂商在一群人唱衰的时候，居然悄悄把激光雷达卖到了“爆单”级别。
先来看看这场激光雷达的风云变幻。2025年，禾赛科技正式宣布成为全球首家年产突破百万台的激光雷达企业，比去年五十万台的成绩几乎翻了三倍。速腾聚创也没闲着，上半年出货量已经到了二十六万多台，同比还增长了快一成。整个国内市场呢，比去年涨了七成。这局面，和前几年大家抢购空气净化器差不多，谁手里有货谁就是大赢家。
为什么激光雷达能在“被判死刑”的氛围里咸鱼翻身？这就不得不说说车企们的想法。表面上，什么Waymo、Mobileye、博世都在主推纯视觉路线，特斯拉喊着信仰端到端，结果国内各路势力又把激光雷达用得越来越狠。华为就是典型，上个版本高端车配一个激光雷达，这一代直接提到三颗顶配还加一颗，主打一个360度无死角。更离谱的是，激光雷达已经从三十万块的高配车，下沉到十几万的家用车上，连十二万多的车型都开始标配，有种“白菜价买科技”的错觉。
激光雷达会卖爆，砍成本是大杀器。还记得刚开始激光雷达上车那会儿，车企一算账直接傻眼，一颗动辄过万，和发动机差不多贵。那时候多半只能往豪车上凑合，真正平民化还没影。结果几年过去，激光雷达价格瘪了九成都不止。华为最主流的192线半固态激光雷达，一颗成本四千左右；禾赛128线的，也就两千八上下。速腾聚创的入门款干脆一千四一颗。这么算下来，给一辆十五万左右的车配一颗激光雷达，还不到整车成本的百分之一，买瓶洗车水钱都快超过它了。
激光雷达为什么能平价，国产化和技术创新才是真正的粮仓。激光雷达分机械式、半固态和全固态。机械式就是个小电机转个不停，激光镜头跟着舞，体积大、噪音重，装车顶还碍事，只能无人车顶着用。关键是零部件又多又精，卖价也高得离谱，车企看了只想哭。半固态是车用主流，把能转的都不转了，靠微振镜和几片反射镜晃晃悠悠，省下一堆复杂零件，但扫描视角略窄，通常一颗管不了全局，于是车企干脆多装几颗补齐死角，老百姓的车顶上没准哪天就能摞满激光雷达。
国产激光雷达这几年搞得风生水起，就靠技术破局。以MEMS微振镜为代表，以前全靠博世、意法半导体进口，价格杀不下来。国家出手搞强基工程，赛微电子、禾赛科技、速腾聚创一拍即合，不光实现了高密度量产，还把供应链搭得密密麻麻。扫一眼最新激光雷达参数，什么520线、1440线都已见惯不怪，论细致程度，点云图和照片也没啥区别。以前国外厂商一家独大，现在国内市场份额暴涨到九成以上，整条产业链一条龙撑起来又快又狠。
激光雷达在实现经济型的路上，不只是材料、零件便宜了，还整合了工艺和装配。半固态的电子化、批量厂线标准化，这些在汽车制造里最管用。过去一台机械式激光雷达要几个技工手工调教，现在半固态能批量流水线产。去年一颗卖五万，今年一颗卖一千四，车企要是不装，那真是心疼成本都用不着。
目前国产激光雷达的主要形态就是半固态，以MEMS微振镜作为核心，激光发射和接收部件基本不动，靠芯片控制的微振镜切换方向。一颗半固态激光雷达的小体积，藏车头两侧、轮毂附近，甚至“隐身”在车厢里再也不是难事。这样的设计，外形美观、风阻低，寿命还更久。想要更极致、便宜又耐用的全固态激光雷达，纯靠芯片精控，不带任何机械转动。但是目前还是有不少技术壁垒，比如探测范围有限、发射功率受限，成像精度和衍射得单独处理，真要大规模落地还要再等一等。
整个激光雷达行业的变化，用“天翻地覆”来形容也不过分。五年前，中国厂商的全球车载激光雷达占比还不到三成，多数车企还在犹豫。到了2023年，这一数字涨到84%。眼看2025年了，国内厂商全线霸占全球市场，一些老牌国外巨头直接偃旗息鼓，不是破产退市就是全面收缩。市场变化快得让人措手不及，老玩家还在琢磨“怎么省钱”，新公司已经在出货量上堆成了小山。
激光雷达便宜了、量上去了，市场自然爆发。一方面是国产化配套全方位发力，把技术关、成本关都啃了下来。车企可以随便选激光雷达机型，从性能到价格一应俱全。另一方面，智能驾驶普及势不可挡，高阶辅助驾驶、城市导航、停车泊车这些功能猛地堆到车上，特别是华为ADS系统，已经成为车企们的新宠，激光雷达的需求比吃饭还刚需。
早几年那波L3、L4级自动驾驶风口，激光雷达直接卷到无数赛道上。国内技术体系日渐成熟，生产线能一锅端，从关键技术到算法统统本土化。即使无人驾驶在政策上还差几个大坎，激光雷达的应用范围却早就拓展到智能机器人、低空物流、无人配送这些新兴行业。规模越大，成本越低，买来用也越来越方便。
有意思的是，现在激光雷达和摄像头系统的信号兼容方案也被拿捏得死死的。以前主打“拼命堆摄像头”，现在你说不用地图，用算法端到端训练，那也不影响激光雷达和视觉方案混搭。信号如何融合，厂商各有绝招——等以后细聊，这里面的门道比调色盘还复杂。
激光雷达不卡门槛，家用车直接用上，买车的选择多了不少。去年要二十多万，今年十多万就能把高阶驾驶辅助带回家，补贴都用不着。车企们不抓住这波红利，那才是真的傻。想风阻更低、更美观，激光雷达直接造“隐形”，贴在前脸、埋在轮毂，放到车顶全看厂家心情。
从技术端看，机械式激光雷达过去吃苦多、装配复杂、耗时长，产业升级后半固态和全固态方案突飞猛进。工艺提升带来的成本下降，让激光雷达再也不是稀罕玩意。阵营变化也很明显，国外大厂关门，国内科技公司全面起飞，产业链遍地开花。
关于全固态激光雷达，车企和科技公司还在不停试验，虽然量产还没完全铺开，但技术突破已经看得见。这一步走下来，激光雷达的成本天花板又要再被突破。如果真正实现“芯片化”，那可不是现在的平价激光雷达能比，极致性价比估计也不再只是想象。
市场上激光雷达的线数成了大家吃饭时聊的热门话题。以前一百多线已经算高端，现在动辄五百线、上千线，效果直逼高清摄像头。点云图越来越清晰，识别障碍物越发精准，自动驾驶的底层硬件被拉得稳稳的。
国产激光雷达厂商接连爆出大订单，国内外车企都开始倾向用国产货。去年国内订单规模比前年翻了近一倍，出口也在铺开。关键零部件实现国产替代后，激光雷达成本降到地板价，车企不用再受制于人，老百姓买车也能用上高阶传感器，真正让自动驾驶离日常出行只差隔夜饭。
随着激光雷达的普及，使用体验也越来越友好。无死角扫描、复杂路况识别、泊车辅助都用上了激光雷达，安全感直接拉满。传统高精度地图系统退居二线，“无图”方案盛行，激光雷达在静态和动态环境识别中的地位反而更牢固。
不仅仅是车载激光雷达，各行各业对激光雷达的需求也快速增长。物联网、智慧物流、低空无人机经济，激光雷达都在抢尽风头。不仅能感知距离，还能对物体结构、环境细节做出处理，技术红利一浪接一浪。生产端出货量暴增，应用端需求又强烈，产业加速发展已经不是一句空话。
当下的激光雷达市场，国产厂商的地位很难撼动，量产、研发、配套都占了上风。用户体验提升，成本下降，市场接受度高，车企和消费者都乐见其成。国际大厂退场也无所谓，国产品牌早就包揽了整个赛道。看这趋势，激光雷达和摄像头的组合，自动驾驶彻底普及的那一天，也许真的走得不远了。
说到底，激光雷达真有点“千呼万唤始出来”的意思，一次成本革命把科技带进了寻常百姓家。
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