汽车UDS和OBD的区别是什么？OBD会被UDS取代吗？

汽车UDS和OBD之间的主要差异体现在以下几个方面：

首先，从定义和目的来看，OBD（车载自动诊断系统）主要关注车辆实时排放情况，形成了一套行业规范。而UDS（统一诊断服务）则是一种更为通用的诊断服务标准，它主要用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试工作。

其次，在应用范围上，OBD主要聚焦于排放系统ECU的诊断，而UDS则涵盖了整车所有ECU的诊断需求。

再者，从诊断服务的角度来看，UDS的诊断服务代码起始于0x10，而小于0x10的代码则被OBD所使用。

此外，在通信协议方面，OBD通常采用ISO 9141、ISO 14230和ISO 15765等通信协议。而UDS则遵循ISO 14229标准定义的通信协议，能够在CAN、LIN等多种总线上实现通信。

至于OBD是否会被UDS取代的问题，目前尚无定论。尽管UDS在应用范围和诊断功能上具有优势，但OBD在排放控制方面仍发挥着重要作用。许多国家和地区仍要求汽车制造商遵守OBD标准，以确保汽车排放符合环保要求。因此，在可见的将来，OBD和UDS可能会并存，各自在其特定领域发挥重要作用。